2016中职教材汽车使用性能与检测（高教版）课件：3.2 汽车的操纵稳定性.pptVIP

中等职业教育国家规划教材汽车使用性能与检测 第3章 汽车行驶安全性及检测 学习目标 　 了解制动性的评价指标，理解底盘系统结构因素对汽车制动性的影响。 了解轮胎的侧偏特性，理解底盘系统结构因素对汽车操纵稳定性的影 响、汽车转向特性及其影响因素，掌握转向轮的摆振与稳定。 了解汽车制动性的检测项目、检测方法及有关检测标准，理解汽车制 动试验台的基本结构与原理，掌握汽车制动试验台的测试方法。 理解汽车车轮侧滑台的基本结构与工作原理，掌握汽车车轮侧滑台的 使用方法。 了解车轮动不平衡的危害和车轮动平衡仪的工作原理，掌握车轮动平 衡仪的使用方法和车轮动不平衡的校正方法。 熟悉四轮定位的原理，掌握四轮定位仪的使用方法。 第二节　汽车的操纵稳定性 一、汽车操纵稳定性的评价指标 通常认为汽车的操纵稳定性包含互相联系的两个部分：一是操纵性，二 是稳定性。操纵性是指汽车能够准确地响应驾驶员转向指令的能力，稳定性 是指汽车受到外界扰动（路面扰动或突然阵风扰动）后恢复原来运动状态的 能力，两者很难断然分开。稳定性好坏直接影响操纵性的好坏，因此通常只 笼统地将两者称为操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性直接影响汽车的行驶安全。 １．汽车的纵向和横向稳定性 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的 地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面 法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵，并可能纵向翻 倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度 时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。 ２．汽车的侧翻和侧滑 （１） 汽车的侧翻 汽车行驶时，常受侧向力的作用。侧向力有重力的侧向分力、离心力、 侧向风力和不平道路的侧向冲击等多种。汽车在侧向力的作用下，如车 轮的侧向反作用力达到附着力时，汽车将沿侧向力的作用方向而滑移。 侧向力同时将引起左、右车轮法向反作用力的改变，当一侧车轮的法向 反作用力变为零时，将发生侧向翻车。 （２） 汽车的侧滑 在侧向力的作用下，汽车也会发生侧滑现象。 ３．汽车侧向稳定性系数 二、轮胎的侧偏特性 现代汽车装用充气轮胎，它具有一定的径向和侧向弹性，在受到侧向 力作用下滚动时，将因侧向变形而引起侧向偏离。轮胎的侧偏特性就是指 侧向力与侧偏角间的关系。 １．弹性车轮的侧向偏离现象 侧向力F′y 与地面对车轮的侧向摩擦力Fy 共同作用下的侧向变形和滚 动轨迹。假定F′y 不足以使车轮侧向滑移,如图所示。 ２．侧偏特性 汽车正常行驶时，侧偏角一般不超过４°～５°，故可认为侧向力与 侧偏角成线性关系。 弹性轮胎的侧向偏离 三、汽车的转向特性及影响因素 １．中性转向 若前、后车轮的侧偏角相等，即αＡ=αＢ 则Rα≈L/δ=R （１） 中性转向时所需转向轮转角为δ ＝L/Rα 汽车沿给定半径圆周行驶时，所需的转向轮转角与行驶速度无关。 （２） 中性转向的汽车，当转向盘保持一个固定的转角加速行驶时， 汽车的转向半径不变，即转向半径与车速无关。 （３） 中性转向的汽车沿xx 线方向直线行驶时，当有偶然的侧向力F Ｒy 作用于重心上时，由于汽车将沿着与xx 线成α＝αＡ 角的mm 线方 向直线行驶，如图ａ 所示。如欲维持沿原定方向行驶，只要将转向盘转 向侧向偏离的相反方向，使汽车的纵轴线与原定行驶方向成α角，然后 再将转向盘转回中间位置即可，如图ｂ所示。 具有中性转向的汽车运动简图 ２．不足转向 若前轮的侧偏角大于后轮的侧偏角，即αＡ ＞αＢ ，Rα＞R即汽车具有 不足转向特性时，其转向半径大于同样条件下刚性车轮汽车的转向半径， 故称为不足转向。 具有不足转向特性的汽车有如下的行驶特点： （１） 当转向盘保持一个固定的转角，汽车以不同的固定车速行驶时， 其转向半径大于汽车具有刚性车轮在同样条件下的转向半径，并且随行驶 速度的提高，转向半径不断增大， （２） 当汽车沿给定半径的圆周加速行驶时，所需的转向轮转角应随 车速的提高而增大，即驾驶员应随车速提高不断增加转向盘转角，如图所 示。 （３） 当汽车直线行驶时，如果有偶然侧向力FＲy 作用于它的重心 上，由于αＡ＞αＢ汽车将朝侧向力的方向偏转，绕瞬时转向中心作曲线 运动。离心力FＣ 的侧向分力与FＲy方向相反，有削弱FＲy 的作用。当FＲy 消失后汽车自动恢复直线行驶，如图所示。 ３．过多转向 若前轮的侧偏角小于后轮的侧偏角，即αＡ＜αＢ,则Rα＜R， 称为过多转向。具有过多转向特性的汽车有如