步进与伺服马达控制应用.ppt

步進與伺服电机控制實例應用 步進與伺服馬達的控制方式 伺服系统的三种控制方式 位置控制模式PLC脉衝輸出指令 位置控制模式PLC脉衝輸出指令 位置控制模式PLC脉衝輸出指令 可變速脉衝輸出指令PLSV 單速脉衝輸出DRVA（絕對定位） 單速脉衝輸出DRVI（相對定位） 原點回歸指令ZRN 原點回歸ZRN指令 位置控制模式 电子齿轮比的概念 对于输入的指令脉冲，通过电子齿轮比放大需要的倍率使机械运行。 电子齿轮比的公式 指令脉冲× =反馈脉冲 电子齿轮比的范围 和利時伺服的设定范围为1/100CMX/CDV100 电子齿轮比的计算（例1） 电子齿轮比的计算（例2） 已知伺服马达的分辨率是10000 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =5mm。 电子齿轮比的计算 銑料機電氣原理圖和PLC程序 * * * * 1.步進電機屬於開環控制，步進的控制方式以位置控制為主，一般只能接收脉衝信號。 2.伺服馬達屬於閉環控制，伺服馬達的控制方式多樣化，一般有位置控制、速度控制及轉矩控制方式。可以在脉衝和模拟量两种控制方式下工作。 1.位置模式控制方式（P)：通过上位机发送脉冲实现机械的定位运动，其中上位机发送的脉冲数量为机械运行的距离，上位机发送的指令脉冲的频率为马达运行的速度 2.速度模式控制方式(S)：让电机以参数中设定的转动速度或者模拟量速度指令的施加电压设定的速度运行。 3.转矩模式控制方式(T)：电机以参数中设定的转矩指令或者模拟量转矩指令的施加电压设定的转矩输出。 CMX CDV 已知伺服马达的编码器的分辨率是10000 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为100Kpulse/s，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 100×1000× = ×10000 CMX CDV 3000 60 AD 75P K (1)? 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= (2)? 要求脉冲当量为5um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比＝ (3)? 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1)? 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △Lo= 5mm/10000 (2)? 要求脉冲当量为5um/p ,电子齿轮比应为多少？ △Lo×电子齿轮比×1000=5 (3)? 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc×电子齿轮比=3000/60×10000 呆滯銑料機.dwg 銑料機PLC程序.pdf