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气液联动机构 自动化培训 主要内容 什么是气液联动执行机构 气液联动执行机构的主要应用场合 气液联动执行机构分类 气液联动执行机构的结构 气液联动执行机构的工作原理 气液联动执行机构的结构 气液联动执行机构 ？ 动力气源为高压气体（直接从管线取气或通过高压氮气瓶组取气） 执行机构中存有液压油 高压气体直接作用在液压油上，最终由高压的液压油 最终推动执行机构执行部件带动阀门转动。 气液联动执行机构的主要应用场合： 1. 天然气管线，站场，气田 站场越站阀 站场进出站紧急切断阀 站场放空阀 长输管线RTU阀室及手动阀室 长输管线穿越河流 2. 油管线 线路截断阀 为什么要选用气液联动执行机构？ 1. 输出扭矩大，反应速度快 2.工作过程及工作原理简单，可靠性高 3. 耗电量小（可太阳能供电），不带远控的不耗电 4.应用于液态管线中的执行机构，不需要电子控制单元，没有芯片，可以承受零下48度的低温 5.其部件基本为机械性部件，操作简单，维护量小 6.相对于电液联动执行机构，价格便宜 执行机构的分类： 就球阀及旋塞阀来说，阀门执行器必须是90度旋转型的。根据目前世界上现有的此类型执行器，可分为两大类： 波叉式气液联动执行机构 旋转叶片式气液联动执行机构 驳叉式执行机构 波叉式执行机构－机械效率 存在侧向负载，使用效率低 波叉式执行机构－机械效率 侧向负载 波叉式执行机构－小结 驳叉式执行器式依靠一个水平运动的活塞，通过驳叉将水平运动的力转为一个偏心的垂直方向旋转运动, 方能造成阀杆的旋转，阀杆与执行器不同轴，由于这个侧向分力及活塞与缸体之间的摩擦造成了执行器机械效率只有65-68%。所以要达到相同的输出扭拒驳叉式的机体比旋转叶片要大的多。另外，由于这种水平的缸体及活塞运动结构形成了诸多的运动部件，平时需较大量的维护检修工作量，诸如活塞及缸体密封、轴承润滑等等。 Shafer旋转叶片式气液联动执行机构 Shafer的标志性产品： 采用高压气体或直接用液体作为动力源 匹配的阀门范围从2” 到56” 输出扭拒范围从113牛米到663080牛米 气源压力范围从0.69MPa到14.3MPa 环境温度范围 -29°C to 121°C标准 -60°C to 121°C可选 Shafer旋转叶片式执行机构-构成 主要部件-控制面板 旋转叶片式执行机构－机械效率 恒扭拒输出 恒压强X面积＝恒作用力输出 液压平衡施加到两旋转叶片 工作原理 步骤1 ，执行器处于全开位置，液压油无压力，执行器无旋转动作。 典型控制系统－原理图 典型控制系统－原理图 设备安装示意图 旋转叶片式执行机构－小结 旋转叶片式执行器是Shafer公司成立60年来的专利产品。它是采用了平衡扭拒的设计，因此，阀门自全开到全关（或反之）的全过程，执行器扭拒输出值是恒定的。它只有一个运动部件，即旋转叶片，而且该叶片完全浸在密闭的液压油缸中，无需润滑剂，更没有腐蚀性问题。这样，此种执行器本体在平时操作中几乎无需维护检修，另外，旋转叶片执行器式直接插入阀杆，与阀杆同轴，因此没有侧向负荷，其机械效率可高达92-95%。60年前Shafer生产的第一台旋转叶片执行器至今仍在正常工作。1985年中国第一次引进的用于干线紧急切断的阀门执行器就是Shafer的旋转叶片式执行器（四川石油局北干线），至今仍运转良好。 谢　　　谢 * * Shafer旋转叶片执行机构 步骤2：执行器正朝关位 ， 顺时针方向旋转，高压液体 进入关入口，压力补偿通道 使得两关闭腔体同步受压，此时，执行器产生完全平衡 的扭拒，推动叶片转动。 步骤3：一旦执行器到 达指定位置，液压油压力通过执行器自身控制 得到释放。