GPS技术与应用-5GPS动态定位原理PPT.ppt

GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 1．检查电缆连接正确无误后，启动手簿。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 2．开机界面选“文件” /“任务管理” F1 新建任务并输入任务名称，ENTER 坐标系统选“无投影/无基准”；坐标方式选“网格”、水准面模型“否” （F1）确认 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 3．开机界面选“配置”/“测量形式” /“Trimble RTK” /“基准站选项”.广播格式：CMR+、高度截止角：5度、天线类型：Zephyr Geodetic antenna 测量到：Bottom of notch 确认，退出。 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 选“基准站电台选项” 类型：Trimmark 3、控制器端口：下面、接收机端口：端口3、波特率：38400、 奇偶校验：无、 ENTER，连接返回 “Trimble RTK”菜单 GPS动态定位原理RTK动态测量实例 §5.4 RTK动态测量实例 a 基准站设置 4. 开机界面选“测量” / “测量形式”/“Trimble RTK” /“启动基准站接收 机” 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 GPS定位原理与应用 辽宁工程技术大学 测绘学院 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 GPS动态定位原理 第五章 GPS动态定位原理 GPS动态定位原理 主要内容: ◇ 概述 ◇ 实时定位方法 ◇ 差分GPS定位 单基准站、局部区域及广域差分 ◇ RTK动态测量实例 第五章 GPS动态定位原理 GPS动态定位原理概述 §5.1 概述 ◇动态定位与导航 GPS动态测量是利用GPS，实时测量物体的连续运动的状态参数。 如果所求的状态参数仅仅是三维坐标，就称为GPS动态定位； 如果所求的状态参数不仅包括三维坐标，还包括物体运动的速度、时间和方位等参数，这种动态测量就称为导航。 GPS动态定位原理概述 §5.1 概述 ◇动态定位的特点 用户多样性 速度多异性 定位实时性 数据短时性 GPS动态定位原理实时定位方法 §5.2 实时定位方法 ◇实时定位方法分类 单点动态定位 实时差分动态定位 后处理差分动态定位 GPS动态定位原理实时定位方法 §5.2 实时定位方法 ◇实时差分动态定位 ——实时相对动态定位 它是用安设在一个运动载体上的GPS接收机，及安设在一个基准点上的另一台GPS接收机，之间通过无线电数据传输，联合测得该运动载体的实时位置。如飞机着陆，舰船进港时采用，以满足较高精度的定位要求。 GPS动态定位原理实时定位方法 §5.2 实时定位方法 ◇后处理差分动态定位 同实时差分动态定位相似，主要差别是：不必建立无线电数据传输，而是在定位观测以后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而测得接收机所在运动载体的当时位置。如航空摄影测量时，可用这种方法测得摄影瞬间的摄站位置。 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇差分GPS定位技术 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇差分GPS分类 单基准站差分 局部区域差分 广域差分 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇单基准站差分GPS 1）定义：仅根据一个基准站所提供的差分改正信息进行改正的差分GPS。 2）分类：位置差分、伪距差分、相位差分 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇位置差分原理 两站观测同一组卫星 消去了基准站和用户站的共同误差,提高了定位精度 站间距离在100km以内 基站 流动站 计算坐标值 已知坐标值 坐标偏差 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇伪距差分原理 优点：基准站提供所有卫星的改正数，用户接收机观测任意4颗卫星，就可完成定位。 缺点：差分精度随基准站到用户的距离增加而降低。 基站 流动站 计算距离值 观测伪距值 伪距改正 变化率改正 GPS动态定位原理差分GPS定位 §5.3 差分GPS定位 ◇载