工业机器人--基于慧鱼Robopro.doc

目录 项目一 交通路口信号灯系统 1 1.设计思想 1 2.程序设计 1 （1）主程序 1 （2）正常情况 2 （3）冬夏交换（4）紧急情况 2 （5）50秒倒计时 3 （6）10秒倒计时 3 （7）路口拍照 4 3.项目小结 4 项目二 图书馆阅览室管理系统 5 1.设计思想 5 2.程序设计 5 (1) 图书馆阅览室进出人数统计 5 (2) 图书馆阅览室大门及贵重物品密码锁 5 ①主程序 5 ②按钮 6 ③密码控制 6 ④密码判定 ⑤报警 7 (3) 图书馆阅览室出口检测 7 (4) 图书馆阅览室服务系统 8 ①灯光控制 ②换气空调控制 8 3.项目小结 8 课程结业总结 9 项目一 交通路口信号灯系统 1.设计思想 （1）要实现红绿灯交换的准确性和及时性； （2）运用显示板倒计时； （3）紧急情况处理（如有急救车通过、警车通过）； （4）冬夏季节白天与黑夜时间变化大作出处理； （5）在快要发生事故事及时报警。 2.程序设计 （1）主程序 （2）正常情况 （3）冬夏交换 （4）紧急情况 （5）50秒倒计时 （6）10秒倒计时 （7）路口拍照 3.项目小结 这个交通信号等系统的设计保留了一般交通灯的工作项目，特殊的地方：我在其中加入了事故发生前一段时间报警，其有一个集中的传感器（速度感器、距离传感器）通过判断控制拍照和警报系统，从而尽可能多的发现并阻止事故的发生，保证人身安全。 项目二 图书馆阅览室管理系统 1.设计思想 (1) 用显示板显示进出人数以便于安保人员工作； (2) 在出口检测是否有人将属于图书馆的书带出去； (3) 紧急情况报警 如火灾； (4) 灯光、空调、换气系统控制。 2.程序设计 (1) 图书馆阅览室进出人数统计 (2) 图书馆阅览室大门及贵重物品密码锁 ①主程序 ②按钮 ③密码控制 ④密码判定 ⑤报警 (3) 图书馆阅览室出口检测 (4) 图书馆阅览室服务系统 ①灯光控制 ②换气空调控制 3.项目小结 在设计图书馆阅览室控制系统中对进如的人数进行了统计、出口检测用以提醒那些无间意将图书馆物品带出去。特殊的设计：将图书馆阅览室大门及规则物品用密码锁控制，以方便工作人员（不用带大串的钥匙）对图书馆管理;用光控（光线强度控制灯光照射强度）传感器对图书馆灯光的调节，用气味传感器及温度触感器控制图书馆的排气系统及空调系统。 课程结业总结 时光如白驹过隙，一转眼一学期过去了，在此感谢老师带着病痛对我们悉心栽培与教育。回想一下，有过痛苦，有过快乐。痛苦——一个程序在心衰、力竭时都要叫自己坚持、坚持、在坚持，内心的折磨最是痛苦;快乐——世间最大的快乐莫过于战胜了痛苦，回味在痛苦中挣扎时候的会心一笑。 大二了思想更加的成熟了，不仅仅是在学习书本，更懂得在书本中学会坚持、不放弃。这样的精神会融入我的各个方面以将我自己培养成为思想素质高尚的人。 在这课中通过老师无微不至的讲解以及自己努力艰苦的奋斗对于这一学科有了一定的了解，同时还学会了无论做什么事都要有条不紊的进行一步一步的走，当然该变通的还是得学会。 这门课只学了一学期并不能学习多少东西，只是对软件平台有了了解以及对模块有了解在以后的时间里我将不断的充实自己不断的研究学科，争取能跟进一步 0