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3D技术带给传统机器视觉的发展
皕像科技
3D视觉带给传统机器视觉
的发展
见微知著,非皕寻常!
目录
2 D机器视觉系统
3D立体视觉实现方式
N系列与X系列相机
Ensenso 软件
Ensenso 3D相机的应用
2D 机器视觉系统
2D 机器视觉系统
在3D定位方面使用2D也
可以做到,称之为2.5D
2.5D其实是一种伪3D方法,这种
方法其实使用的是一种穷举匹配
算法,对定位物品的轮廓清晰度
要求苛刻,所能定位物品的视场
范围非常有限
目录
2 D机器视觉系统
3D立体视觉实现方式
N系列与X系列相机
Ensenso 软件
Ensenso 3D相机的应用
3D 立体视觉实现方式
激 结
光 构
结 光
构
光
T
O
双
F 目
扫 立
描 体
视
觉
3D 立体视觉实现方式
立体视觉原理
物体的移动是由于视角距离的变
化
物体的距离(mm)可由像素间的视
差计算出来(满足以下条件时)
已知基线及相机的安装角度
已知镜头的焦距及曲变率(畸变)
3D 立体视觉实现方式
立体视觉-无投影
图像对比(立体匹配) 计
算每个像素的视差
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