GPS测量技术课程单元教学实施方案教案头授课标题苏家屯区.DOC

《GPS测量技术》课程单元教学实施方案 一、教案头 授课标题 苏家屯区GPS相对定位技术 1．能够为GPS相对定位选择适当的点位。 2．能够绘制GPS相对定位点位环视图。 3．能够为点位制作点之记材料。 4．能够根据任务书及GPS测量规范进行图形设计。1．华测X90 RTK设备的连接与设置。2．华测X90 RTK设备的地形点数据采集。3．华测X90 RTK设备的数据的传输处理。1.任务书及GPS测量规范进行图形设计2.RTK外业的流程知识 能力训练任务及案例 1．华测X90 RTK。 2．华测X90 RTK。 3．华测X90 RTK。华测X90 RTKGB_T 18314-2009 全球定位系统（GPS）测量规范Mapsource中文使用手册GPS说明书 设计要点：1、分教学准备、教学实施两大部分设计；2、统筹教学内容、教学实施过程、方法手段、重难点解决策略、师生活动、时间分配等要素；3、以“科学设计、详尽规划、教无定法、保障效果”为总尺度。 任务导入 各位测量员，今天我们要进行沈阳市苏家屯区林校社区静态测量任务设计。我们测量队今天分成6个小组分别进行GPS静态定位设计，包括控制点的选取，控制网型的设计以及联系方式。时间为150分钟。 操作要领简析 第一节、RTK概述 1.RTK工作原理 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类，前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三种方法。 2、 RTK的系统组成 第二节、 RTK系统基准站的组成和作用 RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。其作用是求出GPS实时相位差分改正值。然后将改正值及时地通过数传电台传递给流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 第三节 RTK流动站的组成和作用 从基准站接收到的信号由流动站的UHF电台接收，流动站同时也接收相同的卫星信号，用配备的TSC1控制器进行实时解算。 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘； 2.收集资料； 3.制定观测计划；； 4.器材准备：经检定合格的GPS接收机（基准站+流动站（含手簿））一套，12V60A电源（含充电器），数据链电台一套，手机或对讲机（每台GPS接收机上配一个），每台GPS接收机配观测记录手簿一本； 5. 运输工具：自备汽车或租车。 第五节 RTK的作业方法 一、坐标系统转换求转换参数 在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 (1).已知点最好选在测区四周及中心，均匀分布，能有效的控制测区。如果选在测区的一端，应计算出满足给定的精度和控制的范围。切记不可从一端无限制地向另一端外推。 (2).为了提高精度，最好选3个以上的点利用最小二乘法求解转换参数。为了校验转换参数的精度和正确性，还可以选用几个点不参与计算，而带入公式起校验作用，经过校验满足要求的转换参数认为是可靠的。 (3).在不考虑七参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个平移参数。 二、设置基准站 参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一，参考站的安置要满足下列条件： ①参考站应有正确的已知坐标。 ②参考站应选在地势较高（还要考虑交通方便）、天空较为开阔、周围无高度角超过10°的障碍物、有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。 ③为防止数据链丢失以及多路经效应的影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域，大型建筑物等），无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。 ④参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。 基准站的设置包括：建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率的选择、RTK工作方式的选择、基准站坐标的输入、基准站工作启动等。 1．建立项目和坐标系统管理 1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 2)坐标系统管理 参考椭球的选择或椭球参数的输入。 投影方式和投影带的选择或建立。 大地水准面资料的选择。 平面转换参数的输入。 高程转换参数的输入等。 2．基准站电台频率的选择 根据对本地区无线电频率的了解，选择一种理想的频率，流动站和基准站必须使用同一个频率。基准站电台频率可以在计算机上设置和选择，当基准站电台带有显示面板时，可以通过面板设置。 3．RTK工作方