对变频器MM440课程总结.doc

对变频器MM440的理解 变频器课程总结 变频器概念：变频器是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流点(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。 变频调速的实现条件：大功率的开关器件、高水平的控制； 变频器的类型：变流环节分：交直交（可控整流器整流改变电压、逆变器改变频率；不可控整流器、斩波器变压、逆变器变频；不可整流器、SPWM逆变同时变压变频）交交（工频，用于低速大容量调速）。 按直流电路滤波方式分：电压型（大电容滤波）、电流型（大电感，可用于频繁急加、减速的大容量电机）；区别用什么元件来缓冲无功能量。 按电压的调制的方式：PAM和PWM； 按控制分类：u/f、矢量、直接转矩等控制； 按用途分类：通用、专用；（两者区别:通用，具有通用性，才用V/F控制方式、主要用于水泵、风扇、鼓风机的对于系统调速性能要求不高的场合；专用：采用矢量控制方式，要求高速、高精度的控制） 不可控器件，电力二极管（PD）有螺栓和平板式； 半控型器件，晶闸管（SCR）双极型电流控制器件，导通条件：主电路加正向电压，门极电路加正向电路。关断：主电路加反向电压或增大电阻使电流小于维持电流。 全控器件：门极可关断晶闸管（GTO），电压、电流的容量很大，但驱动功率大，电路复杂，工作频率不高，用于大功率场合 电力晶体管（GTR）耐高压、大电流的双极结型晶体管。 电力场效应晶体管（MOSFET）电压驱动器件，输入阻抗高、驱动功率小，电路简单；开关速度快，但电流容量小，耐压低。 绝缘栅双极晶体管（IGBT），综合了GTR和MOSFET的优点。是功率开关电源和逆变器的理想电力半导体器件，常用于小容量变频器电路。 交直交变频主电路有整流电路、中间电路和逆变电路组成； 整流电路有：不可控和可控整流电路； 不可控整流电路：有电力二极管构成，常用三相整流电路； 中间电路：有滤波电路和制动电路； 滤波电路：电容滤波（一般采用电解电容，电压型变频器逆变电流为方波）、电感滤波（采用大电感量电感，电流型变频器逆变电流为正弦波）； 制动电路:主要用于要准确停车控制、制止启动前电动机有外因引起的不规则自由旋转。 逆变器的功能：改变开关导通的时间来改变输出频率；2.改变开关的顺序来改变输出的相序。 交交变频电路也叫周波电路，特点：1.变频器的效率要高；2.输出的频率要比输入交流电源的频率低的多，输出波形好；3.主电路比较复杂，需要的器件多；适合用于大容量的低速运行； 运行方式：无环流运行方式、自然环流运行方式、局部环流运行方式。 根据其输出的电压波形，可以分为矩形波及正弦波； 变频的控制方式：1.V/f控制，在改变电压的同时也改变了频率，保持电机的磁通不变， 矢量控制：通过控制变频器输出电流的大小、频率及相位，用以维持电动机内部的磁通为设定值，产生所需要的转矩；特点：动态的响应快，调速范围宽，低速转矩大，控制灵活，但系统结构复杂，通用性差。可应用于要求高速响应的工作机械，适应恶劣的环境，高精度的电力拖动，四象运转； 直接转矩控制:鲁棒性强、转矩动态响应好，控制结构简单，计算简便,但定子电流和磁链的畸形严重，低速时转矩脉动大。 MM440变频的性能特征：1.具有矢量控制性能（无传感矢量控制、带编码器矢量控制）；2.u/f控制；3.具有快速电流限制功能，避免运行不应有的跳闸；4.具有复合制动的功能，改善制动特性；5.加速/减速斜坡特性具有的编程平滑功能，6.具有比例、积分和微分的PID控制功能的闭环控制。 电路分为：电能转换的主电路和处理信息的收集、变换和传输的控制电路。 主电路是交直交变频器； 控制电路是由CPU、模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出继电器触头、操作面板等组成； 变频器的操作运行方式有：1.用状态显示屏（SDP），2.基本面板（BOP），3.高级操作面板（AOP）进行控制； 变频器的频率给定的方式：1.面板给定方式(键盘给定，属于数字给定精度高、电位器给定，模拟给定精度低)，2.外部给定方式（外接模拟量给定、外接数字量给定、外接脉冲给定、通信给定；电流信号在传输过程中，不受线路电压降/接触电阻及其压降，杂散的热电效应以及感应噪声等的响应，抗干扰能力较强。），3.辅助给定的方式; 变频器的保护功能，1.过电流保护，2。电动机过载保护，3。过电压保护4，欠电压保护和瞬间停电处理； 频率给定线的整方法有：设置偏置频率增益方式。设置坐标方式。 变频器的化特性包括：节能特性，PID控制特性，自动电压调整特性，电动机参数的自动调整，变频器和工频电源的切换 ， 变频器MM440的参数：复位设置：P0003=1；P0010=30；P0970=1； 设置电机参数：P0003=1，P0010=1，P0100=0，P0304=220v，P0305=1.93A，P0307=0.37kw