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永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PI_D_控制
2012 7 机床与液压 Jul． 20 12
年 月
40 13
第 卷第 期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol. 40 No. 13
10 ． 3969 /j. issn. 100 1 － 3881. 20 12. 13. 032
DOI :
λ μ
永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PI D 控制
， ， ，
王宏文 孙浩 荆锴 李耀婷
( ， 300 130)
河北工业大学控制科学与工程学院 天津
: 。 (PMSLM) 、 ， PID
摘要 分析永磁直线同步电机的数学模型 针对永磁同步直线电机 强耦合 非线性的特点 把整数阶
， Oustaloup sv ， PIλ Dμ PID
控制扩展到分数阶 用 递推算法对分数阶微分算子 进行拟合 用分数阶 控制代替常规 控制并与模糊
， PIλ Dμ ， PIλ Dμ 。
控制相结合 提出一种模糊自适应分数阶 控制器 利用模糊逻辑实现分数阶 控制参数的在线调整 并对该控
制算法进行仿真研究， : ， 。
仿真结果表明 该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能 对外界干扰具有较强的鲁棒性
: ; ; ; PIλ Dμ
关键词 永磁直线同步电机 模糊自适应控制 分数阶微积分 分数阶 控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001 － 3881 (2012)13 － 106 － 4
λ μ
Fuzzy Adaptive Fractional Order PI D Control for Permanent Magnet
Linear Synchronous Motor
WANG Hongwen ，SUN Hao ，JING Kai ，LI Yaoting
(School of Control Science an
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