光电课设红外可逆计数器设计.ppt

* * 提交课程设计报告 7.5 设计结果检测（包括随机提问），课程设计报告撰写 501 7.4 领元器件进行安装调试，测关键点的波形，整理资料，准备写报告（领元件时要提交电路原理图、器件名称、参数、数量）；实验结果及PCB板图均较好者可进行印刷电路板制作 503 7.1~7.3 设计电路，计算元件参数，编程序，完成各种仿真，PCB板图设计等 实验中心、图书馆等 6.27~6.30 提交整体设计方案、详细分工计划及本组工作计划（书面） 6.26下午 自由组队、选题、查相关资料并设计整体方案、根据设计方案进行分工 306、图书馆等 6.24下午~6.26上午 介绍课程设计总体安排及相关内容 2103 6.24上午(8:30) 工作内容 地点 日程 光电课设计划 胡玲：红外报警器，最多8组 陈伟：电机转速与方向光电测量系统设计，最多8组 曾维友：红外可逆计数器设计，最多7组 光电式电机转速自动控制系统设计，最多3组 74HC595 串入并出 74HC573 锁存器 新增元件： 课程设计过程： 了解设计要求 查阅资料 选择设计方案 选择器件 查阅器件手册 计算参数 调试 PCB设计 制板 电阻：阻值、功率、精度 电容：类型、容量、耐压等 三极管：类型、频率特性、功率、放大率 运放：工作电压、频率响应特性、共模抑制比、输入失调电压等 集成数字芯片：工作电压、各管脚作用、芯片工作条件等 器件焊接 课程设计中需要学会的内容： 1、会使用常用的电子工具，如万用表、示波器、稳压电源、电烙铁等 2、知道电子元件的使用方法 3、会查阅和使用电子元件的数据手册（Datasheet） 4、会使用相关的设计软件 5、会调试电路 6、知道PCB设计的一些规则及过程 红外可逆计数器： 方案： （1）红外发射管 + 一体化按收头：适用于发射管与接收管距离较大的情形 （2）槽型光电开关：适用于发射管与接收管距离较小的情形 反向器主要是对槽型光电开关的输出进行整形，反向器前加一小电容滤除毛刺 R R 反向器 要实现可逆计数，最少需要两路探测器 考虑正向时的情形： 程序设计过程： 假设两探测器与单片机的P1^0、P1^1相接，各个状态对应的十六进制数为： 0x01 01 0x03 11 0x02 10 0x00 00 #include reg52.h unsigned int value; //0~65535 unsigned char key; //接P1^0，P1^1 void main() { value = 0; P1 = 0xFC; //初始化 while(1) { key = 0x03 P1;//读P1的值 while(key == 0x00) { key = 0x03P1; } while(key==0x02) { key = 0x03P1; } while(key == 0x03) { key = 0x03P1; } while(key == 0x01) { key = 0x03P1; if(key == 0x00) value++; } } } 电机控制： 1、速度测试 斩光器设计 转速转换为周期脉冲 1、两次下降沿为一周 2、两次下降沿之间的时间 外部中断或计数器 定时器 2、PWM PWM：脉宽调制，有三种方式： （1）定宽调频法，保持t1不变，只改变t2，周期T改变 （2）调宽调频法，保持t2不变，改变t1，周期T改变 （3）定频调宽法，保持周期T不变，而同时改变t1、t2 前两种方法在周期改变时，如果频率和系统固有频率接近则会引起振荡，因而使用较少 根据单片机执行程序的特点，使用定时器比较合适 3、中断的使用 寄存器配置——初始值设定——中断程序 五个中断源： （1）INT0——外部中断0，由P3.2输入，中断标志IE0： 0 （2）INT1——外部中断1，由P3.3输入，中断标志IE1： 2 （3）定时器/计数器T0溢出中断，中断标志TF0： 1 （4）定时器/计数器T1溢出中断，中断标志TF1： 3 （5）串行口中断，中断标志TI或RI： 4 T0、T1设置为计数器时通过P3.4、P3.5对外部脉冲进行计数 （1）寄存器配置 中断允许寄存器IE EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EA=1, CPU开放所有中断（总中断） ET1＝1，允许T1中断 EX1＝1，允许外部中断1中断 ET0＝1，允许T0中断 EX0＝1；