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svpwm软件实现细化
扇区的确定
空间电压矢量扇区分布图
根据Uα和Uβ得到求取合成电压处在的扇区步骤：
先用下式计算B0，B1，B2的值：
再根据下式计算P的值：
根据P值查表可以确定扇区号：
P 1 2 3 4 5 6 扇区号 1 5 0 3 2 4
求出t1和t2
Uout在两个附近有效矢量的投影为(t1/Tpwm)*U0和(t2/Tpwm)*U60，将两个矢量分解到α-β坐标系：
有下面关系：
求得：
其中U0和U60等每个基本电压矢量的幅值为UD，Uout、θ和Tpwm的值都是已知的，所以可以求出t1和t2的值。
2812比较模块产生pwm波的机理
PWM电路原理框图
无控制作用区（死区）单元的输入是PH1、PH2和PH3，它们分别是由比较单元1、2、3的对称波形发生器产生的。无控制作用区单元的输出是DTPH1和DTPH1_、DTPH2和DTPH2_、DTPH3和DTPH3_，分别对应于PH1、PH2和PH3。
三个比较单元作用产生pwm波的示意图如下。
3个比较单元产生6路带死区的pwm波示意图
以比较单元1为例，它产生对称pwm波占空比与比较寄存器T1CMPR的值的关系如下图所示。
比较单元1产生的对称pwm波形（带死区）
根据t1、t2求得3个比较单元比较寄存器TxCMPR的值
t1和t2分别表示的是一个pwm周期中U0和U60作用的时间。Tpwm和t1+t2的值未必相等，其间隙时间是用零矢量来填补。本着减少功率开关次数的原则，一般让O000和O111各占一半时间，因此零矢量作用的时间为t0=（Tpwm-t1-t2）/2。
在图中可知，Ta=t0/2=（Tpwm-t1-t2）/4，Tb=Ta+t1/2，Tc=Tb+t2/2。设T1周期为T1PR，求出Ta、Tb和Tc后，得到比较单元1、2、3比较寄存器的赋值：
θ
(t2/Tpwm)*U60
(t1/Tpwm)*U0
Uβ
Uα
Uout
U0
U60
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