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ROBOFORM xx P 应用培训资料
阿奇夏米尔机电(上海)有限公司
夏米尔技术维修部
(一)程序指令
(RBF程序语句)
1.PN 工件程序名
句法 PN/工件程序名 例:PN/ TEST
2.COORD 坐标模式与测量单位
句法 COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)
ABS :绝对坐标系
INCR:相对坐标系
INCH:数值以英寸为单位
METR:数值以毫米为单位
※ 缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。
3.AXE 选择主加工轴
句法 AXE/ (?轴)
例:AXE/Z (默认)
AXE/X (X方向侧打)
AXE/Y (Y方向侧打)
4.AUXF 辅助M功能指令 (详见辅助功能清单)
句法 AUXF/ 数字 例:AUXF/22 工作液槽上油
在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22 (向工作槽注油)
24 (30秒钟无保护)
25 (2分钟无保护) * FO20
26 (8分钟无保护)
5.L1=?赋值语句
例: L1= -10 (指的是主加工轴方向上的尺寸。)
6.FORM 确定加工的起点位置
句法 FORM/X,n,Y,n,Z,n,C,n (无C轴的机床C可以省略)
例: FORM/X,0,Y,0,Z,10 C,0
该功能用来在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴的运动。
注意!!! 主加工轴方向上的设置值,必须和工件与电极之间的距离一致
FORM后无变量时,可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。
7.FLUSH 冲液的选择
句法 FLUSH/〈,EL,M〉〈,LL,M〉〈,LR,M〉〈,PA,M〉
EL:电极冲液 LL:左侧冲液 LR:右侧冲液 PA:工件冲液
常用例:FLUSH/LL,1,LR,1 注解:左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL,0,LR,0 注解:左、右侧冲液同时关闭。
8.TECHNO 选择工艺表
句法 TECHNO/F,(文件名),(INV)
文件名:指工艺的文件名
INV:工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为.TEC
例:TECHNO/F,UCUAC
注解:指调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工
9.END 程序结束标记
程序结束的标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就将会立即结束!一个RBF程序中只认可一个END。
*10.MACRO 宏指令
句法 MACRO/宏指令名称
例:MACRO/M1
宏程序开始的标记,所有的宏必须以MACRO开始。
*11.TERMAC 宏结束
所有宏都必须以TERMAC结束
一个宏只能有一个TERMAC指令
*12.CALL 宏调用
句法 CALL〈N,n〉宏的名称
被调用宏执行N次,N可以是数字也可以是表达式。
调用宏时,表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数,表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例:CALL/N,1,M1 注解:指调用M1宏指令程序一次。
13.TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P,不适用于FO85)
句法 TANK/H,h
H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14.GOTO 不加工运动
句法 GOTO〈X,N〉〈Y,N〉〈Z,N〉〈C,N〉〈R,N〉
R 相对于电极中心的最大半径
(R不影响加工的几何形状,但可改善C轴的伺服控制)
15.GOAX 选定轴上不加工运动
句法 GOAX/L,L1,〈H,H1〉
H 加工余量剩余量
无参数指示符的GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。
16.DOWN 切入加工
句法 DOWN/L,l,H,h,E,e,P,p,RET L
H
L 选定轴上的最终尺寸
H 加工余量剩余量
E 工艺表中的规准、
P 以分钟表示的最长持续加工时间
RET 强制电极回退到加工的起始点
17.ORB 平动加工
句法 ORB/ L,l,H,h, E,e,P,p,RET
运动开始时电极45度方向运动。、
最大偏移半径32mm。
只能与DOWN连用
三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同的余量,
运动轨迹为一个圆锥体
18.VECT 线性向量加工
句法 VECT/ L,l,H,h, E,e,〈R,R
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