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ROBOFORM xx P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电（上海）有限公司 夏米尔技术维修部 （一）程序指令 （RBF程序语句） 1．PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST 2．COORD 坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） ABS ：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例：AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打) 4．AUXF 辅助M功能指令 （详见辅助功能清单） 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可 AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护) 5．L1=？赋值语句 例： L1= -10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。） 6．FORM 确定加工的起点位置 句法 FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略） 例： FORM/X，0，Y，0，Z，10 C，0 该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！！！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致 FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。 7．FLUSH 冲液的选择 句法 FLUSH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉 EL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液 常用例：FLUSH/LL，1，LR，1 注解：左、右侧冲液同时进行。 FLUSH/LL，0，LR，0 注解：左、右侧冲液同时关闭。 8．TECHNO 选择工艺表 句法 TECHNO/F，（文件名），（INV） 文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接 ☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC 例：TECHNO/F，UCUAC 注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工 9．END 程序结束标记 程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。 *10．MACRO 宏指令 句法 MACRO/宏指令名称 例：MACRO/M1 宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。 *11．TERMAC 宏结束 所有宏都必须以TERMAC结束 一个宏只能有一个TERMAC指令 *12．CALL 宏调用 句法 CALL〈N，n〉宏的名称 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。 例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。 13．TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，h H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度 14．GOTO 不加工运动 句法 GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉 R 相对于电极中心的最大半径 （R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制） 15．GOAX 选定轴上不加工运动 句法 GOAX/L，L1，〈H，H1〉 H 加工余量剩余量 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。 16．DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l,H,h,E,e,P,p,RET L H L 选定轴上的最终尺寸 H 加工余量剩余量 E 工艺表中的规准、 P 以分钟表示的最长持续加工时间 RET 强制电极回退到加工的起始点 17．ORB 平动加工 句法 ORB/ L,l,H,h, E,e,P,p,RET 运动开始时电极45度方向运动。、 最大偏移半径32mm。 只能与DOWN连用 三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量， 运动轨迹为一个圆锥体 18．VECT 线性向量加工 句法 VECT/ L,l,H,h, E,e，〈R，R