第十章齿轮机构及其设计(10-4、5).ppt

* *齿轮机构按空间两齿轮轴线的相对位置，可分为： 第六讲 齿轮传动 一、齿轮机构的的基本类型 外啮合：两齿轮的转向相反， 内啮合：两齿轮的转向相同， 齿轮齿条：齿轮转动，齿条作直线运动， *齿轮机构有外啮合、内啮合、齿轮齿条 二、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 z 、 m、α、ha*、c* 1）渐开线齿轮的五个基本参数： 2）分度圆r、齿顶圆ra、 齿根圆rf、基圆rb d= m z rb= r cosα da= d +2 ha df= d -2 hf 3）齿顶高ha、齿根高hf、 齿全高 h，h=ha+hf ha= ha*m hf =（ha*+ c*）m 5）标准齿轮 e =s= mπ/2 的齿轮 4）齿厚sk、齿槽宽ek、齿距pk 、pk=sk+ek 1、正确啮合条件 必须使：m 1 = m 2 = m， α1=α2=α ∴ 渐开线齿轮正确啮合的条件是： 三、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 两轮的模数和压力角应分别相等 图10-12 两齿轮要正确啮合 —— 两齿轮的相邻两齿同侧 齿廓间的法向离距应相等。 —— 标准安装 一对标准齿轮安装成两分度圆 相切的中心距 标准中心距： 标准中心距的计算： a =r1 +r2 = m ( z1 + z2 ) / 2 一对标准齿轮传动应按标准 中心距安装 2、齿轮传动的标准中心距 ——满足无侧隙啮合条件及 标准顶隙条件 3、连续传动的条件 重合度εα ≥1 εα= [z1(tanαa1 - tgα′) ± 　　　　z2 (tanαa2 - tgα′)] /(2π) 1〈εα〈2 εα = 1 ： 　表示只有一对轮齿在参与啮合 εα= 1.4 ： 　　表示同时平均有1.4对轮齿在参与啮合。 εα = 2 ： 　表示同时有两对轮齿在参与啮合 重合度表明同时参与啮合 　轮齿的对数的多少(平均值) ——重合度的物理意义 εα ↑→同时参与啮合轮齿的对数↑ 　 →每对齿承受的 载荷↓ 　 →承载能力↑，传动平稳性↑ ∴ 重合度是衡量齿轮传动的 　承载能力、传动平稳性的 一个重要指标之一 　（z↑→εα↑） 。 在实际的工程中，应要求εα≥[εα]（许用重合度) εα= [z1(tanαa1 - tgα′) ± 　　　　z2 (tanαa2 - tgα′)] /(2π) 四、渐开线齿轮的加工及根切现象 1、渐开线齿廓的加工原理 渐开线齿廓的加工按加工工艺的原理，可分为： 仿形法（成形法） 范成法（展成法） 1)、仿形法 利用其轴向剖面形状与齿轮齿槽形 状完全相同的刀具切去轮齿齿槽部 位的材料来加工的。 2)、范成法 象一对渐开线齿轮啮合传动那样 加工齿轮。 2、渐开线齿廓的根切及最少齿数 1)、什么是根切？ 2)、根切的危害： (1）齿根弯曲强度↓； (2）εα↓→影响齿轮的传动的能性。 在用范成法加工齿轮时,刀具的齿顶将齿轮的根部渐开线切去一部分. 3、设计时如何避免根切？ (1）采用标准直齿轮时齿数应大于最少 齿数zmin ）。 当α=20°，ha*=1时，则zmin=17 (2）采用变位修正 五、斜齿圆柱齿轮传动的主要特征 1、斜齿轮的啮合特点 * 逐步进入啮合,逐步退出啮合. 传动平稳、冲击、振动及噪音 较小，常用于高速、重载传动 中。 * β的大小反映了斜齿轮轮齿 的倾斜程度，β不同，斜齿 轮的传动性能就不同。 β↑→传动平稳性↑；承载能力↑ → 轴向力↑ 通常 :β=8°~ 20 °. 注意: 斜齿轮的轮齿螺旋方向 （即旋向）有： 左、右旋(掌 握左、右旋的判定方法). 2、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1）基本参数 法面参数: 带下标“n” ， ( mn 、αn 、han* 、 cn*