02-1.2-运动副及运动简图.pptVIP

四、 平面机构运动简图 1.平面运动副的分类 2.平面机构运动简图的画法 （一） 运动副及其分类 机构： 是由两个以上的构件以一定的方式联接而成。这种联接既不同于螺栓联接，也不同于铆接、焊接之类的刚性联接。而是在联接处保持一定的相对运动。 平面机构：所有构件均在同一平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。 1.运动副 运动副：由两构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。 例如前述内燃机中的气缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、轴颈与轴承、凸轮与进气阀推杆以及相啮合的两齿轮轮齿之间的联接等都构成运动副。 2.运动副的分类 1） 按构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，将运动副分为平面运动副和空间运动副。 2） 两构件构成的运动副，其接触形式不外乎点、线、面三种。按照接触的特点，一般将运动副分为低副和高副两类。 （1）低副 两构件通过接触面构成的运动副称为低副。 根据他们之间的相对运动是转动或移动，又可分为转动副和移动副。 a、转动副 若组成运动副的两构件之间只能绕同一轴作相对转动，则该运动副称为转动副。如图2-1所示，构件1相对于构件2只能绕垂直于XOY平面的轴转动，而不能沿 X轴或Y轴移动。内燃机中的连杆小头与活塞销、连杆大头与曲轴轴颈之间的联接均为转动副。 b、移动副 如图2-2所示。1和2两构件间的相对运动只能沿X轴方向移动，而不能沿Y轴方向移动或绕任何轴转动。 （2）高副 两构件之间以点或线相接触所组成的运动副称为高副。组成高副的两构件间的相对运动为转动兼移动。如图2-3所示，图a)中的车轮1和钢轨2、图b)中的凸轮1和从动件2以及图c)中的两齿轮1和2之间，分别在A点处组成高副。他们之间的相对运动只能在接触点A的切线方向移动（t-t方向）和饶点A在平面内转动，而不能沿n-n方向移动。 3、运动副和构件的代表符号 图2-4表示运动副和构件的代表符号。 图2-4a)表示由两个构件组成的转动副; 图2-4 b) 表示两个构件组成的移动副; 图2-4c)表示两个构件组成的高副; 图2-4d) 表示带有两个或三个运动副的构件; 图2-4e)表示画有阴影线的构件称为固定件或机架。 运动副约束：把对独立运动所加的限制称为约束。每加上一个约束，构件便失去一个自由度；加上两个约束，构件便失去两个自由度。 约束的多少和约束的特点完全取决于运动副的型式。 移动副：具有两个约束，组成运动副的两构件间只能沿某一轴线方向作相对移动； 转动副：具有两个约束，组成运动副的两构件间只能绕同一轴线作相对转动； 高副：具有一个约束，两构件间以点或线接触组成的运动副 （二） 平面机构运动简图 机构运动简图：在分析现有机构或设计新机构时，为使问题简单化，常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，而绘制出能表示机构运动特征的简单图形，称为机构运动简图。 机构示意图：为了仅表明机构的结构状况，也可不按严格比例绘制简图，通常把这种图形称为机构示意图。 例2-1 绘制图1-1所示单缸四冲程内燃机的机构运动简图。 (解) 1）分析机构的组成及运动情况，找出机架、原动件和从动件。 2)根据各构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型和数目 构件2和1、8和1 组成移动副;构件10和9、 7和8组成高副;构件2和5、5和6(10)、6和1、9(7)和1之间均组成转动副。 3）选择视图平面。 一般选择与多数构件的运动平面相平行的平面作为视图平面。视图平面选定后，为避免一些构件在简图上相互重叠，应使机构停稳位于一般位置(而不要停在特殊位置)来绘制机构运动简图。 该机构为平面机构，故选与各构件的运动平面相平行的平面（即与两齿轮轴线相垂直的平面)为视图平面 4）测出各运动副之间的相对位置，并选取适当的长度比例尺μ1 (m/mm)，用构件和运动副的规定符号绘出机构运动简图。如图2-5所示。长度比例尺μ1，表示构件的实际长度m(米)与图中长度mm（毫米）。 1、分析机械的动作原理、组成情况和运动情况 工作原理 2、 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 转动副： 偏心轮1和杆件2 杆件2和杆件3 杆件3和杆件4 滑块7和压杆8 槽凸轮6—齿轮6‘和机座9 杆件4和滚子5 机座9和偏心轮1—齿轮1’ 移动副： 杆件3和机座9 杆件4和滑块7 压杆8和机座9 高副： 齿轮1‘和齿轮6’ 滚子5和槽凸轮6 3. 适当地选择运动简图的视图平面 4. 选择适当比例尺 5. 画简图 并从运动件开始，按传动顺