电力拖动课程综述(必威体育精装版版).doc

《电力拖动自动控制系统》 综述报告 专业及班级 09自动化1班 姓 名 学 号 授 课 老 师 孙强 完 成 时 间 2012年月26日1 2 3 得分 注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》 《电力拖动自动控制系统》综述报告 课程简介 1、课程专业地位 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》是电气工程及其自动化专业的必修课，电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。本书可作为电力电子与电力传动、工业自动化等相关硕士研究生用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程人员参考。 2、学习时间分布 本课程的学习时间从大四第一学期第1周到第12周，共72个学时，重点掌握和学习课本理论知识；第13周到第15周进行实验课学习，每周4个学时，共12个学时，通过实际操作加深理解课本知识,培养了动手实践能力。该课程共84个学时。 3、课程的培养目标及教学概要 本课程的培养目标是基于“加强基础,削枝强干,循序渐进,力求创新”的原则，采用理论与实践的结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题。以转矩和磁链控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。本书内容涵盖可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理和结构，反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静特性和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，计算机仿真在控制系统中的应用等。 课程内容 《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》全书的主线是控制系统的原理、分析和设计，将计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统性能分析与设计中。 第一章(绪论)：介绍了运动控制系统及其组成，运动控制系统的历史和发展，运动控制系统的转矩控制规律和生产机械的负载转矩特性。 第二章(转速反馈控制的直流调速系统)：本章介绍了直流调速系统的可控直流电源、稳态调速性能指标和机械特性，分析了转速反馈控制的直流调速系统，介绍了直流调速系统的数字控制的特点等。 第三章(转速、电流反馈控制的直流调速系统)：主要内容为转速、电流反馈控制的直流调速系统的组成及其静特性、数学模型与动态过程分析以及转速、电流反馈控制直流调速系统的设计和仿真。 第四章(可逆控制和弱磁控制的直流调速系统)：介绍了直流PWM可逆调速系统、V-M可逆直流调速系统、弱磁控制的直流调速系统。 第五章(基于稳态模型的异步电动机调速系统)：分析了异步电动机的数学模型和调速方法、调压调速、变压变频调速、电力电子变压变频器、转速开环变压变频调速系统以及转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。 第六章(基于动态模型的异步电动机调速系统)：介绍了异步电动机动态模型的性质和三相数学模型、坐标变换、异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型和状态方程、异步电动机按转子和定子磁链定向的矢量控制系统、直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较、异步电动机无速度传感器调速系统。 第七章(绕线转子异步电动机双馈调速系统)：介绍了线转子异步电动机双馈调速工作原理、串级调速的机械特性和技术经济指标、双闭环控制的串级调速系统以及串级调速系统的起动方式等。 第八章(同步电动机变压变频调速系统)：介绍了同步电动机的稳态模型与调速方法、他励变频同步电动机调速系统、自控变频同步电动机调速系统、同步电动机矢量控制系统和直接转矩控制系统。 第九章(伺服系统)：分析了伺服系统的特征及组成、伺服系统控制对象的数学模型和伺服系统的设计。 学习小结 1、小结 在学习的过程中,我逐渐了解了电力拖动系统用途范围很广。通过本课程的学习，我掌握直流基本、和2012年暑假我参加过第七届全国大学生“飞思卡尔”智能车安徽赛区的竞赛，获得了省二等奖。其中电机的控制一直是我们觉得很难解决的问题，现在通过学习《电力拖动自动控制系统》这门课，现在我们有了更加深的认识了，这对我们以后解决相关的问题有了很好的解决方案！ 驱动电机采用直流伺服电机，我们在此选用的是RS-380SH型号的伺服电机，这是因为直流伺服电机具有优良的速度控制性能，它输出较大的转矩，直接拖动负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。在很多方面有优越性，具体来说，它具有以下优点:(1)具有较大的转矩，以克服传动装置的摩擦转矩和负载转矩