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拨叉连杆机构 姓名：XXX 学号：XXXXXXXXXXX 专业：机械设计制造及其自动化 班级：XXXX 指导教师：王海鹏 拨叉连杆机构 ?摘要 拨叉连杆机构具有速比可变的特点，是械机构中的重要组成部分，然而由于在换挡时受到的瞬间冲击力较大，并且由转子的动力不平衡造成系统的振动，也会使零件加速损坏。通过对拨叉连杆机构零件的合理选择，可以有效的减少维修次数，增加其使用寿命，降低生产成本。通过对连杆零件的合理改造设计，可以大大降低加工、装配和维修困难，提高生产效率，降低维修费用。 目录 第一章 机构工作状况描…………………..……………1 第二章 模型建立………………………………………..2 第三章 运动仿真………………………………………..3 第四章 挡板结构分析…………………………………..4 机构工作状况描述 本机构为拨叉连杆机构，如图所示： 拨叉通过曲柄滑块机构带动，做来回往返运动。 工作条件为：零件为热轧低合金钢，最大抗拉轻度为400Mpa，零件受1000N的交变载荷作用，设计疲劳寿命为106次。 第一章模型建立 通过查找资料，建立各个零件模型，创建过程如下图所示： 零件拨叉建模 左图为零件尺寸，右图为零件图 滑块建模 1.建立正方体，尺寸如下图： 左图为零件尺寸，右图为零件图 2.打孔，尺寸如下图： 左图为尺寸图，右图为零件图 3.建立连接板，完成滑块创建 左图为尺寸图，右图为零件图 机架模型 曲柄模型建立 连杆模型建立 装配机构 利用creo装配功能，装配机构。装配后如下图所示：注意连杆与机架、滑块之间的连接均为销连接；滑块与导杆之间的连接为滑块连接；滑块与挡板之间的连接为常规连接，固定在一起。 第二章运动仿真 定义伺服电动机，并且设置速度大小，如下图所示： 运动仿真 选择功能区的机构，分析，机构分析等命令， 选择运动学命令，设置如下图： 回放并录制视频 选择功能区的机构，分析，回放等命令，结果如下图与视频： 分析测量结果 分别对机构的位置、速度、加速度进行测量，测量过程与结果如下图所示： 位置测量 速度测量 加速度测量 位置、速度、加速度三者合一 第四章挡板结构分析 1.分析条件：零件为热轧低合金钢，最大抗拉轻度为400Mpa，零件受1000N的交变载荷作用，设计疲劳寿命为106次。 2.选择功能区应用程序，Simulate命令，进入分析页面，在页面中选择功能区的主页，设置，机构模式命令，进入机构分析模块。 材料分配 选择命令主页，材料，材料分配命令，分配结果如下图所示： 定义约束 选择功能区面板中的主页，约束，销 命令，对挡板进行销钉约束，如下图所示： 创建载荷 选择功能区面板中的主页，载荷，压力命令，对挡板进行压力载荷设置，如下图所示： 静态分析 选择功能区面板中的主页，运行，分析和研究命令，对挡板进行静态分析，如下图所示： 疲劳分析 在分析和设计研究对话框中，新建疲劳分析，如下图所示： 疲劳分析结果 安全因子疲劳分析结果 对数破坏 疲劳分析结果 仅点疲劳分析结果 寿命置信度 敏感度设计研究 新建敏感度设计研究，如图所示：