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PW-M1208A 全自动覆膜机方案书 工 艺 动 作 流 程 前端UV机出料到流水线末端 流水线上方CCD判断产品 在流水线上的位置 三轴搬运机械手将产品搬运至 二次定位机构上定位 覆膜移动平台移动到覆膜工位 覆膜 二次定位机构定位产品后 上料四轴机器人将产品搬运 至覆膜移动平台上 覆膜完成后覆膜移动平台移动 到下料工位 Tray盘满后，搬盘机械手将 Tray盘堆叠 重复上述步骤，循环操作 下料四轴机器人将产品从覆膜 移动平台下料到Tray盘 Tray盘堆叠满后，人工将Tray盘抱走 两边覆膜机独立工位 注：一、在当覆膜机停机或装膜的时候，为保证前端UV机不停机，上料搬运三轴机械手将产品直接从UV机流水线末端搬运至缓存机构的Tray盘里存料 二、当UV机未来料出现异常的情况下，上料搬运三轴机械手将缓存机构Tray里的料，搬运至二次定位机构上，进行后续的操作 贴合平台高度尺寸：900±20mm 工作台规格：260mmX200mm(覆3~8寸模组) 设备外形尺寸：L5260*W3000*H2400mm（含Tray盘收料机） 机器重量：4000KG 设备产能（C/T：cycle time）≤6ses/1pce（单边） 模组尺寸3(WIDE)-8(WIDE) LENGTH :70mm~190mm WIDTH : 50mm ~ 130mm 模组精度(TP)± 0.05 mm 模组厚度0.2~3.5mm 保护膜厚度0.05mm~0.2mm 贴附精度mm：CCD对位：±0.1mm；光纤对位：±0.1mm； 产品合格率≥98% 设备故障率≤2% 对位方式：X、Y轴自动检测对位 贴附方式：膜片剥离和贴附同步进行 驱动方式：Y轴伺服电机，X轴步进电机，Z轴伺服电机 上下料方式：四轴机械人自动上下料 剥料单元、贴附单元、卷料单元、张紧单元各两套 雅马哈手机器人四套，CCD六套 压合方法：滚轮滚动压合 供应电源：单相交流220V±10V，50HZ～60HZ 供应气压：5～7ｋｇ/ｃ㎡ 收料方式：吸塑盘自动收料 无尘等级：100级 Tray人工上下料 工作原理： （1）利用四轴机器人与定位平台抓放模组，完成自动上下料 （2）利用伺服电机带精密丝杆导轨移动保证覆膜位置精度 （3）采用CCD对位或光纤对位，自动检测，自动修正膜位置 （4）触摸屏上可设定所有规格参数 （5）两侧独立上下料 （6）机台自带真空系统 (7) 每台机配置两个工位，同步动作，提高效率。 设备主要技术参数 设备主要品牌 NO 名 称 规 格 品 牌 备 注 01 对位CCD KEYENCE 对位精度0.02 02 伺服电机及驱动 YASKAWA 精度0.02 03 PLC/触摸屏 KEYENCE 04 丝杆/导轨 HIWIN/TBI/PMI 精度0.02 05 轴承 NSK 06 离子风棒 KEYENCE 07 视觉对位系统 KEYENCE 08 四轴机械手 YAMAHA 精度0.02 设备动作时序配置表（单边覆机） NO 动 作 说 明 时序 动作重叠 备 注 01 UV机流水线出料到流水线末端 6S/PCS 与下面所有动作同步进行 02 流水线上CCD拍照(锁定产品在流水线上的相对位置） 0.5S 与下面所有动同步进行 03 上料搬运三轴机械手将产品从UV流水线上搬运至二次定位平台上并定位 2.5S 与01~02,04~09同步进行 04 上料四轴机器人从二次定位平台上将产品搬运至覆膜移动平台上 2S 与02~04,05~09同步进行 05 覆膜移动平台移动经过清洁工位清洁并移动到覆膜工位 1.5S 与01~04,06~09同步进行 06 覆膜头取膜+CCD拍照+补偿+覆膜 6S 与01~05,07~09同步进行 取膜时间3S.CCD对抓Mark时间1S. 机构补偿时间0.5S. 覆膜时间1.5s.总时间：6.0S 07 覆膜完成覆膜移动平台移动到下料工位 1S 与上面所有动作同步进行 08 下料四轴机器人自动下料到吸塑盘处 2.0S 与上面所有动作同步进行 09 搬盘机械手换盘Tray时间 2.5S 与01～08同步进行 10 下料升降平台上叠加吸塑25盘(每盘放4片计算) 250S 叠加25盘时间：25X4X2.5S=250S 注意：覆膜机T.T(请看上面”06”): 3S+1S+0.5S+1.5S=6S(两组机同时作业6/2=3S)，以上单边覆膜机的动作节拍，另外一边覆膜机同理。两边覆膜机独立作业！ 外形尺寸 UV机出料流水线伸出500mm 收料机 收料机 覆膜机1# 覆膜机2# 存料机构 存料机构 维修通道 前段UV 前段UV 设 备 结 构 简 图 UV机 UV机 UV机出料流水线 UV机出料流水线 CCD CCD CC