Trio运动控制卡性能介绍.pptVIP

Trio主要应用对象 设备生产商:机器人、包装机（枕式包装机、垂直包装机、贴标机、香烟包装生产线）、无轴印刷机（间歇式轮转印刷机、纸箱印刷机、商标印刷机、凹印机、胶印机等等）、数控轧辊磨床、数控凸轮磨床、半导体设备（点胶机、数控钻孔机、全自动视觉印刷机、飞针等等）、飞剪、追剪、定长剪设备、海棉切割机、玻璃异型磨边机、鞋模机 高等院校、研究院所：专用设备制造 工厂：备件 哪些设备能使用Trio 自动化设备、生产线 什么是自动化设备？有何特征？ 任何自动化设备都有自己的控制系统、驱动系统、传动系统、机械本体、检测反馈元件等部分组成。 Trio运动控制器 性能介绍 加工的球面 枕式包装机 贴标机(P G) 玻璃切割机 大型地毯织机 电子加工设备 点胶机 运动形式 四、同步跟踪 ( MOVELINK ) 运动形式 四、同步跟踪 ( MOVELINK ) 运动形式 五、运动叠加 ( ADDAX ) 运动形式 六、虚拟轴控制 所有未使用的控制轴都可作为纯数学轴 (理想轴没有控制偏差). 例如在同步控制时,使 被控制轴以虚拟轴做参考运动轨迹来跟踪实现 高精度多轴同步控制. 运动形式 七、高速硬件位置锁存、高速色标跟踪 触发信号：外部开关量输入 编码器Z脉冲 指令：Regist 位置锁存或色标跟踪由硬件电路完成，软件延时不会影响其精度。 应用行业 贴标机 应用行业 旋转切刀 应用行业 飞剪、飞锯设备 应用行业 信用卡印刷 在此该机器运用印刷术把花纹印在瓷砖上. 上辊有一个可沾上墨水的印花图案. 印花经严格同步传到下辊.当瓷砖到达要印花时,上下辊子必须快速加速并与瓷砖同步..然后快速减速完成一转或部分转角. 整个过程定位必须非常准确因为瓷砖必须通过同样的四台机器,也就是经过同样过程四次每次都要加主颜色和黑色. 应用行业 瓷砖图案印刷 应用行业 工件抓取、堆放 * * 一、主要特点 二、典型系统配置 三、产品系列 四、性能指标 六、MotionPerfect 八、运动形式 七、OCX Component 十、应用案例 九、应用行业 Trio运动控制器 五、指令系统 主要特点 一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式 直线/圆弧/螺旋线插补 电子凸轮 电子齿轮 同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印） 运动叠加 虚拟轴控制 硬件位置锁存 位置比较输出 进给保持 主要特点 二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合 主要特点 二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合 1，运动轴扩展 用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制16轴。 可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，最多控制180个轴。 步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。 2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展） 3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展） 4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、SIN/COS） 5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink ) 三、强大的运算处理能力 除了运动控制外，Trio还具有强大的运算处理能力： 1，算术运算：+、—、*、/、SQR、EXP 2，逻辑运算：=、 、、=、、=、AND、NOT、OR、XOR 3，三角函数：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN 4，其他函数：ABS、SGN、INT、MOD 主要特点 四、多种运行方式 1，独立脱机运行 应用程序用TrioBasic编制，然后下载到控制器中脱机运行。 2，基于计算机方式 用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。 1），PCI总线方式（仅PCI208可用） 2），USB高速串口通讯 3），Ethernet Link通讯 3，现场总线控制 如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。 主要特点 主要特点 五、多任务执行 所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。 可将“后台PLC功能”和“人机交互处理”等作为独立任务 执行，简化编程。 控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224）。 主要特点 六、可接收多种类型的位置反馈信号 1，增量式光电编码反馈（A/B/Z）