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UG运动仿真 1、运动仿真定义： 运动仿真模块是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运功规律运动方针。 运动仿真模块可以进行机构的干涉分析。跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力、和力矩等。根据这些分析结果可以指导修改零件的结果设计或调整零件的材料。 2、创建运动仿真的步骤 可以认为是一组连接在一起的连杆的集合。 第一步 创建连杆 第二步 创建运动付 第三步 定义运动驱动 第四步 求解 第五步 仿真 第六步 分析  机构如下：  以下是雨刮的创建运动仿真过程： 第一步：建立连杆，本例共六个连杆，点击连杆钮，依次对蜗杆、涡轮、连杆、滑块和雨刮建立连杆。如下图：  第二步：创建运动副，本例创建了旋转副、滑动副、齿轮副、线缆副、齿轮齿条副。 （1）点击旋转副：对驱动轴、涡轮、连杆、雨刮创建旋转副。如下图：  以下依次为涡轮、连杆与涡轮、连杆与滑块、雨刮的旋转副，各副的方向跟原点如图所示  （2）点击滑动副：对滑块和线缆创建滑动副，各副的方向和原点如下图所示  （3）点击齿轮副：创建传动轴跟油轮的齿轮副，参数比率为第一个旋转副对第二个旋转副的速度之比，此例中的比率为0.48，如下图所示。注意：齿轮副必须建立在两个旋转上  （4）点击线缆副：在滑块跟线缆之间创建线缆副，比率为1，如下图所示。注意，线缆副必须是两个滑动副 （5）点击齿轮齿条副：创建雨刮跟线缆之间的齿轮齿条副，比率为0.5，如下图所示。  整体效果如下：  第三步：创建驱动，给驱动轴施加驱动，点击驾驶员输入初速度为360，如下图所示。  第四步：求解，点击解算方案，时间设为3秒，步数为100.如下图所示，点击确定。  第五步：仿真运动。点击动画，弹出动画对话框，点击播放按扭，即可观察动画。  第六步：分析。点击图表，对雨刮进行运动分析，选择运动副J006，请求为速度，组件为幅值，点击确定  雨刮的速度图表如下，速度的变化符合设计要求。 * *