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Ⅱ4闭环控制系统
马上行动P96 指出下列事物发展与变化的多重可能性: 鱼塘: 成熟的西瓜: 流行性病毒: 控制的概念 人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制(control)。 说明 理解任何控制现象,都要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。 例如,人力三轮车转弯过程中的方向控制问题,其控制的对象就是 ,控制的目的是 ,控制的手段是 马上行动P97 请举例说明,在你的生活中,还有哪些属于控制的事例 练习 如图,是某水箱的自动控制装置。当浮子检测到水箱的实际水位低于设定水位时,连杆机构控制进水阀门打开,水箱进水;当浮子检测到水箱的实际水位到达设定水位时,进水阀门关闭。请写出它的控制框图。 练习 一款集成于空调内的湿度控制系统,可通过遥控器设定湿度上限、下限,当湿度传感器检测到湿度值低于设定范围时,单机片(相当于小型电脑芯片)通过运算发出指令,启动内置加湿器工作,提高房间实际湿度;当湿度高于所设定的湿度范围时,单机片通过运算发出指令,启动除湿器除湿,降低房间实际湿度。从而最终将湿度控制在人体感觉舒适的范围内。 写出其控制框图。 下列选项中,不属于该湿度控制系统的干扰因素的是( ) A、打开房间窗户 B、增加房间人数 C、利用遥控器提高湿度上限 D、在房间内放盆水 思考1 如图所示,是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置,打开灯的同时定时器开始工作,到达设定时间开关断开,将灯熄灭。请分析该控制过程,写出控制框图。 思考2 自动门的控制过程是这样的:当人走近自动门时,门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号,控制电路接受到该信号后,便会发出相应的指令,启动电动机运转,从而带动门自动开启。当门开启之后,控制电路将作出判断,如果没有人在四周,就通知电动机做反向运动,使门关闭。 请分析该控制过程, 写出控制框图。 练习1 如图所示,是一款可以定时的台灯。将拉绳拉到设定时间的位置,打开灯的同时定时器开始工作,到达设定时间开关断开,将灯熄灭。 请分析该控制过程,写出控制框图。 练习2 自动门的控制过程是这样的:当人走近自动门时,门上方的红外装置检测到人体辐射发出的红外信号,控制电路接受到该信号后,便会发出相应的指令,启动电动机运转,从而带动门自动开启。当门开启之后,控制电路将作出判断,如果没有人在四周,就通知电动机做反向运动,使门关闭。 请分析该控制过程, 写出控制框图。 练习3 游泳池的注水控制系统,如果进水管的水流速一定,我们可以通过设定注水时间,是游泳池的水位达到希望的高度。 将注水的时间值(假设2小时)设定到定时器中,开启进水阀注水,一旦时间到达,定时器就会通知进水阀门关闭,停止想游泳池注水。 请分析该控制过程,写出控制框图。 三、闭环控制系统与开环控制系统的比较 练习 一款测量耳温的温度计。它有一个声光报警装置,当测得温度高于37.5℃时,就会发出“嘟嘟”声并闪烁。这个温度报警控制系统的控制方法属于________ 填“开环控制”或“闭环控制” 2、如何判断 ⑴从定义出发:输出量会不会影响到整个控制过程。即输出量与期望值不同时,会不会自动调整。 ⑵从反馈环节出发:有无反馈 ⑶能否比较:即输出量与输入量是否为同类 练习 下列控制系统中,属于闭环控制系统的是( ) A. 煤气解压阀气压控制系统 B. 火灾报警控制系统 C. 校园铃声控制系统 D. 红绿灯定时控制系统 练习 在进行气焊、气割时,通常是采用可然性气体和氧气混合燃烧产生的火焰。乙炔瓶是储存高压可燃气体的装置,不能直接对焊枪供气,而必须装一个减压阀(如图),一方面减少气压,另一方面使输出的气压保持稳定。 ⑴减压阀控制是开环控制系统还是闭环控制系统? 练习 ⑵此控制系统的输入量、输出量分别是什么? ⑶此控制系统的被控对象、执行器分别是什么?
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