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《自动控制原理》  —— 第六章（第1节） 洛阳理工学院 电气工程与自动化系 Ldyichm@163.com邮箱 第六章 线性系统的校正方法Design and Compensation Techniques 6-2常用校正装置及其特性 无源校正装置通常由RC无源网络构成 * * 6-1 系统的设计与校正问题 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-2 常用校正装置及其特性 6-5 反馈校正 本节集中介绍常用无源校正及有源校正网络的电路形式、传递函数、对数频率特性及零极点分布图，以便控制系统校正时使用。 结构简单，成本低廉，但是会使信号在变换过程中产生幅值衰减，且其输入阻抗较低，输出阻抗较高，常常需要附加放大器，以补偿其幅值衰减，并进行阻抗匹配。 参见课本P253 表6－1 有源校正装置通常有多种形式构成 测速发电机与无源校正装置的组合构成有源校正装置；PID控制器；无源校正装置接在运算放大器反馈回路中形成有源校正装置。 参见课本P255 表6－2 根据校正装置的特性，无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。 (1)无源超前校正装置 校正装置输出信号在相位上超前于输入信号，即校正装置具有正的相角特性，这种校正装置称为超前校正装置，对系统的校正称为超前校正。 6-2常用校正装置及其特性 6-2常用校正装置及其特性 (2)无源滞后校正装置 校正装置输出信号在相位上落后于输入信号，即校正装置具有负的相角特性，这种校正装置称为滞后校正装置，对系统的校正称为滞后校正。 根据校正装置的特性，无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。 6-2常用校正装置及其特性 (3)无源滞后-超前校正装置 若校正装置在某一频率范围内具有负的相角特性，而在另一频率范围内却具有正的相角特性，这种校正装置称滞后-超前校正装置，对系统的校正称为滞后-超前校正。 根据校正装置的特性，无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。