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《自动控制原理62》
《自动控制原理》 —— 第六章(第1节) 洛阳理工学院 电气工程与自动化系 Ldyichm@163.com邮箱 第六章 线性系统的校正方法Design and Compensation Techniques 6-2常用校正装置及其特性 无源校正装置通常由RC无源网络构成 * * 6-1 系统的设计与校正问题 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-2 常用校正装置及其特性 6-5 反馈校正 本节集中介绍常用无源校正及有源校正网络的电路形式、传递函数、对数频率特性及零极点分布图,以便控制系统校正时使用。 结构简单,成本低廉,但是会使信号在变换过程中产生幅值衰减,且其输入阻抗较低,输出阻抗较高,常常需要附加放大器,以补偿其幅值衰减,并进行阻抗匹配。 参见课本P253 表6-1 有源校正装置通常有多种形式构成 测速发电机与无源校正装置的组合构成有源校正装置;PID控制器;无源校正装置接在运算放大器反馈回路中形成有源校正装置。 参见课本P255 表6-2 根据校正装置的特性,无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。 (1)无源超前校正装置 校正装置输出信号在相位上超前于输入信号,即校正装置具有正的相角特性,这种校正装置称为超前校正装置,对系统的校正称为超前校正。 6-2常用校正装置及其特性 6-2常用校正装置及其特性 (2)无源滞后校正装置 校正装置输出信号在相位上落后于输入信号,即校正装置具有负的相角特性,这种校正装置称为滞后校正装置,对系统的校正称为滞后校正。 根据校正装置的特性,无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。 6-2常用校正装置及其特性 (3)无源滞后-超前校正装置 若校正装置在某一频率范围内具有负的相角特性,而在另一频率范围内却具有正的相角特性,这种校正装置称滞后-超前校正装置,对系统的校正称为滞后-超前校正。 根据校正装置的特性,无源校正装置可分为超前校正装置、滞后校正装置和滞后-超前校正装置。
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