第3章-基金会现场总线概要.ppt

现场总线技术及其应用 课程内容介绍 第一章 现场总线概论(1.5学时） 第二章 网络基础知识（3学时） 第三章 ?基金会现场总线（6学时） 第四章 Profibus现场总线（3学时） 第五章 LonWorks（6学时） 第六章 CAN总线(3学时） 第七章 HART简介（1.5学时） 第八章 ?系统集成及综合比较（3学时） 第三章 基金会现场总线 第三章 基金会现场总线1.FF发展回顾 第三章 基金会现场总线1.FF发展回顾 第三章 基金会现场总线1.FF发展回顾 第三章 基金会现场总线2.FF的网络模型及网络拓扑结构 第三章 基金会现场总线2.FF的网络模型及网络拓扑结构 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线3.FF-H1技术特点 第三章 基金会现场总线4.FF-HSE技术特点 第三章 基金会现场总线4.FF-HSE技术特点 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 第三章 基金会现场总线5. LAS工作机理 （4）LAS的链路调度活动 PT——发送PT令牌的非周期性调度 1）LAS发起非周期性调度的条件： 总线使用权，发出PT后，PT接收方拥有总线使用权；到下一次周期性调度活动之前所剩的时间允许发送PT。 （4）LAS的链路调度活动 PT——发送PT令牌的非周期性调度 2）LAS授权给PT令牌接收方的时间 令牌授权时间是PT的一个参数，通知令牌接收方可以拥有的链路时间。LAS维护一张当前链路活动设备表 ——设备节点地址和各活动节点最大允许持有令牌时间。LAS启动一次非周期性调度之前，先要计算出到下一次周期性调度开始所剩的链路时间，同时查出准备接收令牌方的最大允许持有令牌时间。两者和65000取最小，时间单位是传输一个字节的时间。 （4）LAS的链路调度活动 PT——发送PT令牌的非周期性调度 3）PT令牌的发送 LAS按照列表中地址顺序，从低到高发送PT令牌，在同一个令牌循环周期内，如果是传给该节点的第一个PT，则PT的final域置为RESTART；如果第二次或以后，置为CONTINUE，列表中地址最小者两次受到PT之间的间隔时间叫做令牌循环周期。 （4）LAS的链路调度活动 PT——发送PT令牌的非周期性调度 4）LAS发起非周期性调度后的总线监听过程 分析：为什么要监听 PT令牌发出后，规定时间内应该得到响应，若超时，LAS认为该令牌作废，收回令牌。因此要监听总线。 （4）LAS的链路调度活动 PT——发送PT令牌的非周期性调度 5）令牌接收方拥有PT令牌