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目录 GDC软件综述 启动软件 寻找目标系统（在线） 手动选择目标系统（离线） 在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 快速调试 GDC软件的用户界面 案例——利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 1、GDC软件综述 GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用： 离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。该模式主要应用与目标系统的调试工作。 备注： GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。 2、启动软件 选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框 2、启动软件 此时可以点击Options → Communication…出现以下对话框 2、启动软件 如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上，在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus（CAN）为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。 2、启动软件 当该设定完成后，按F2键或 ，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器； 或点击Offline进入离线状态。 3、寻找目标系统（在线） 在线模式下Search drives 对话框在运行GDC软件开始时就自动出现。 通过以下方法也可以打开Search drives 对话框 按功能键F2 选择Drive → Find. 在工具条中 ，点击 为了能够连接到控制器，你可以根据不同的端口类型进行不同的通讯设定： 激活所有通讯波特率（仅仅对Lecom A/B有效） 选择发现目标控制器是可以退出该对话框终止寻找功能 输入搜寻控制器地址范围 3、寻找目标系统（在线） “Driver connected to bus”的对话窗 所有的目标系统和系统所带的AIF/FIF模块都列在“Driver connected to bus”的对话窗中。 如果该对话框未出现，可以通过GDC主菜单Window → Drives connected to bus选择该窗体。 双击你希望通过GDC进行参数修改的目标系统 此时与目标系统相对应的说明文件被调入GDC，参数调试对话框也相应出现。 4、手动选择目标系统（离线） 根据以下步骤在离线模式下手动选择目标系统。 1、用如下方法调用Assign device description to the basic controller对话框 —按功能键F3 —选择Controller → Select —在工具条中，点击按钮 2、从列表菜单（Controller description）选择控制器的基本型号 5、在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 如何连接有AIF模块的目标控制器，当PC?目标系统的通讯是经由AIF模块进行的，你可以通过设定GDC中的通讯设置来调用AIF模块，使GDC的参数表中包含模块相应的参数设置。 在线模式下自动指定 在线模式下，可获得AIF模块被自动识别并列在”Drives connected to bus”.窗体下 。 5、在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 在离线模式下手动指定 离线模式下，在Assign device description to the basic unit 对话框中点击Continue 你可以发现Assign AIF module to the basic unit对话框，在该对话框中你可以指定需要的模块。 通过以下列表中的AIF module for ...指定相应的AIF模块。 6、在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 如果目标控制器上连接有FIF模块，你可以通过GDC查看FIF模块对应的参数，以实现FIF模块参数设置。 在线模式下自动指定 在线模式下，可获得FIF模块被自