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2018-03-15 发布于河北
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修井作业自动化装置方案PPT

沈阳新松机器人自动化股份有限公司修井作业自动化装置方案 2012年11月15日目录 1、设备使用的环境条件 2、技术方案 3、部件简介 4、流程 * 温度：-30～50℃；风力：≤5级；雨、雪：＜中级；电源：三相 AC380V，波动范围±10％，频率：50Hz；供电能力：≥37KW；清洁气源： 0.6—1.0Mpa；现场空间：有能够使设备就位的场地条件；井口大四通上平面距地面高度：600mm～850mm。 1. 设备使用的环境条件 1.1 使用环境 1.2 配套设备及其参数常规修井机，通井机；管杆运输机；井架；高度：≥19000mm；井口大四通；高度：320mm；防喷器；规格：2SFZK18-35，通径180mm，高度640mm； 2SFZK18-21，通径180mm，高度572mm。 ※如大四通防喷器高度与以上有差异需核对设备预留空间 1. 设备使用的环境条件 1.3 适用油管规格油管型号：平式及加厚平式及加厚平式油管长度范围mm： 8500～9700mm 1. 设备使用的环境条件 * 2.1 整体布局占井场面积： (长×宽×高） 16.0m×11.0m×19.0m （不包含抽油机）管杆运输机动力吊卡动力控制系统大勾导向系统多功能卡座 2. 技术方案 * 2.2 主要设备运输状态卡座：（尺寸：长*宽*高） 2800 mm×1230 mm×3580mm 吊卡： 600 mm×320 mm×1600mm 动力控制系统： 1900 mm×1200 mm×1650mm 2. 技术方案 * 3.1 多功能卡座 3.1.1 多功能卡座结构 3. 部件简介推管器吊卡定位架液动卡盘防溅对扣装置管箍定位器液压钳 * 3.1 多功能卡座 3.1.2 各个部分功能：液压钳：自动上卸扣推管器：吸附、拨动、扶正油管吊卡定位架：定位吊卡位置管箍定位器：定位油管管箍位置，配合吊卡开锁卡液动卡盘：自动开关卡瓦、吊卡导向、封井、固定密封胶皮防渐对扣装置：收集油污，油管对扣 3. 部件简介 3.2 动力吊卡翻转机构开锁卡机构节箍检测器双臂吊环 3.2.1 动力吊卡结构 75° 3. 部件简介 3.3 大勾导向系统 3.3.1 大勾导向系统结构滑车柔性滑道 3. 部件简介 3.4 动力与控制系统 3.4.1 动力与控制系统组成液压站电控柜操作面板 3. 部件简介 * 3.4 动力与控制系统 3.4.2 操作面板效果图 3. 部件简介 PLC分站总控PLC 人机界面HMI 液压缸（带传感器） PC 继电器电磁阀接线箱传感器 CTRL CABLE PROFIBUS 3.4 动力与控制系统 3.4.3 电气系统控制结构 3. 部件简介 * 4. 流程图 * 4. 流程图 * *