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第5章近景摄影测量的控制-1概要
主要内容 近景摄影测量控制的一般概念 控制点的一般测量方法 室内控制场 活动控制系统 相对控制 应用举例 §5.1 近景摄影测量控制 的一般概念 §5.2 控制点的一般测量方法 §5.3 室内控制场 §5.4 活动控制系统 §5.5 相对控制 课堂讨论: §5.6 应用举例 小结 近景摄影测量控制的一般概念 控制点的一般测量方法 室内控制场 活动控制系统 相对控制 应用举例 代入式(3)有 ΔLij=VL ★ 距离相对控制(作为真值) 设两物点为Si、Sj,其间距离为Lij作为真值,两物点坐标分别为(Xi、Yi 、Zi )、(Xj、Yj 、Zj ),有 按附有制约条件的间接平差模型处理 ★ 相对控制看作观测值 P PS ★ 相对控制看作真值 P PS 若有一放置于地面的佛像高度为6.2m,测量环境开阔。现需要用摄影测量方法环绕其四周拍摄正直摄影立体像对,并在BC2解析测图仪上绘制其等值线,要求测量精度为2mm。试设计一个测量像控点的控制测量方案。 ---- 背景 “南海观音”佛像,玻璃钢制,高6.19米,莲花座直径3.7米。 使用近景摄影测量方法测量其横断面和纵断面 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 如果标准尺放置不水平 1、 根据实际情况安置两测站A、B后,近似量取基线长度S’AB作为初值; 2、 在测量基线的前方,放置一根高精度的标准尺,在其上选取两个刻划M、N,做出标记,其真长记为SMN ; 步骤: 4、在两测站A、B安置经纬仪,按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角,按三角高程法测量M、N 两点的垂直角; 5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ;按三角高程公式计算M、N两点的高程; 6、计算M、N两点间的距离,记为 S’MN ; 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 此基线长度为: 水平距离? 空间距离? 水平距离!! 五、有关注意事项 1、起始方向线的确定方法 a、对称目标法; b、内标志法; c、外标志法; d、旋转仪器法; e、平行光管法; 2、测站高差的确定 a、经纬仪水准法; b、引点测高差法; c、若基座变动,须重新确定高差。 六、关于高精度测量控制网 宝鸡桥梁厂钢结构车间内 的工业测量控制网 按大地测量的边角网平差。 一、建立的目的 1、用于摄影机检定 2、用于摄影测量理论的研究 3、用于实测目标形状或运动状态 二、室内控制场的布设原则 室内三维控制实验场全景 室内控制场的布设原则 1、足够数量的三维控制点; 2、控制点应分布均匀,在空间上有足够延伸; 3、留有摄影空间; 一、定义 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架,称为活动控制系统。 变形物体 变形监测控制框架 变形监测场测站位置及控制点分布图 二、建立活动控制系统的目的 1、被测目标较小,数量较多且处在不同的位置; 2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量; 3、用于长途运输后摄影机的检校。 三、活动控制系统的测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量 3、摄影测量方法 主要的相对控制形式 距离相对控制(点与点之间距离) 平面相对控制(共面) 直线相对控制(共线) 角度相对控制 相对控制的使用可采用两种方式处理: ★ 相对控制看作观测值,此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算; ★ 相对控制看作真值,此时所列方程式为制约条件,加强所构建模型的强度; ★ 相对控制看作观测值 P PS ★ 相对控制看作真值 P PS ★ 距离相对控制(作为观测值) 设两物点为Si、Sj,其间距离经量测为Lij,两物点坐标分别为(Xi、Yi 、Zi )、(Xj、Yj 、Zj ),有 若函数Fi,j的近似值为Fi,jo,改正数为Δ Fi,j,有, (1) (2) 其中Fi,jo的值是趋近计算中,根据式(1)计算。 将式(2)线性化, (3) 其中: * * 第五章 近景摄影测量的控制 一、近景摄影测量控制的目的 1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中; 2、利用多余的控制(包括控制点和相对控制)加强近景摄影测量网的强度; 3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。 二、控制点与相对控制 控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。 1、控制点 控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点。 水轮机叶片 2、控制点的测定精度
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