第5章近景摄影测量的控制-1概要.ppt

主要内容 近景摄影测量控制的一般概念 控制点的一般测量方法 室内控制场 活动控制系统 相对控制 应用举例 §5.1 近景摄影测量控制 的一般概念 §5.2 控制点的一般测量方法 §5.3 室内控制场 §5.4 活动控制系统 §5.5 相对控制 课堂讨论： §5.6 应用举例 小结 近景摄影测量控制的一般概念 控制点的一般测量方法 室内控制场 活动控制系统 相对控制 应用举例 代入式（3）有 ΔLij=VL ★ 距离相对控制(作为真值) 设两物点为Si、Sj，其间距离为Lij作为真值，两物点坐标分别为（Xi、Yi 、Zi ）、（Xj、Yj 、Zj ），有 按附有制约条件的间接平差模型处理 ★ 相对控制看作观测值 P PS ★ 相对控制看作真值 P PS 若有一放置于地面的佛像高度为6.2m，测量环境开阔。现需要用摄影测量方法环绕其四周拍摄正直摄影立体像对，并在BC2解析测图仪上绘制其等值线，要求测量精度为2mm。试设计一个测量像控点的控制测量方案。 ---- 背景 “南海观音”佛像，玻璃钢制，高6.19米，莲花座直径3.7米。 使用近景摄影测量方法测量其横断面和纵断面 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 如果标准尺放置不水平 1、 根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度S’AB作为初值； 2、 在测量基线的前方，放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划M、N，做出标记，其真长记为SMN ； 步骤： 4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角，按三角高程法测量M、N 两点的垂直角； 5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ；按三角高程公式计算M、N两点的高程； 6、计算M、N两点间的距离，记为 S’MN ； 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 此基线长度为: 水平距离？ 空间距离？ 水平距离！！ 五、有关注意事项 1、起始方向线的确定方法 a、对称目标法； b、内标志法； c、外标志法； d、旋转仪器法； e、平行光管法； 2、测站高差的确定 a、经纬仪水准法； b、引点测高差法； c、若基座变动，须重新确定高差。 六、关于高精度测量控制网 宝鸡桥梁厂钢结构车间内 的工业测量控制网 按大地测量的边角网平差。 一、建立的目的 1、用于摄影机检定 2、用于摄影测量理论的研究 3、用于实测目标形状或运动状态 二、室内控制场的布设原则 室内三维控制实验场全景 室内控制场的布设原则 1、足够数量的三维控制点； 2、控制点应分布均匀，在空间上有足够延伸； 3、留有摄影空间； 一、定义 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为活动控制系统。 变形物体 变形监测控制框架 变形监测场测站位置及控制点分布图 二、建立活动控制系统的目的 1、被测目标较小，数量较多且处在不同的位置； 2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量； 3、用于长途运输后摄影机的检校。 三、活动控制系统的测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量 3、摄影测量方法 主要的相对控制形式 距离相对控制（点与点之间距离） 平面相对控制（共面） 直线相对控制（共线） 角度相对控制 相对控制的使用可采用两种方式处理： ★ 相对控制看作观测值，此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算； ★ 相对控制看作真值，此时所列方程式为制约条件，加强所构建模型的强度； ★ 相对控制看作观测值 P PS ★ 相对控制看作真值 P PS ★ 距离相对控制(作为观测值) 设两物点为Si、Sj，其间距离经量测为Lij，两物点坐标分别为（Xi、Yi 、Zi ）、（Xj、Yj 、Zj ），有 若函数Fi,j的近似值为Fi,jo，改正数为Δ Fi,j，有， （1） （2） 其中Fi,jo的值是趋近计算中，根据式（1）计算。 将式（2）线性化， （3） 其中： * * 第五章 近景摄影测量的控制 一、近景摄影测量控制的目的 1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中； 2、利用多余的控制（包括控制点和相对控制）加强近景摄影测量网的强度； 3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。 二、控制点与相对控制 控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。 1、控制点 控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点。 水轮机叶片 2、控制点的测定精度