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中国制造将进入机器人时代 ——兼述汽车制造关键自动化装备概况 机械科学研究总院陈长年 2012.11.7  广州 报告要目 （一）工业机器人研究背景 （二）车身制造关键自动化装备概述 （三）发动机制造关键自动化装备概述 （四）汽车工业机器人的发展前景 （五）关键智能部件 一、工业机器人研究背景 一位美国学者眼中“中国制造”前景 “中国制造”大概只能维持3年的相对优势。 1、平均工资和福利：2005‐2010年中国工人平均工资和福 利上涨19%，而同期美国工厂工人的成本仅上升4% 。 2、生产效率：美国自动化程度高，因此, 同期中国生产效 率增速只有美国的一半, ，因此造成中国劳动力单位成本的上升。 目前，年收入过10亿美元的美国公司中，将有三分之一计 划或考虑将制造业搬回美国。 中国制造进入机器人时代的必然性  中国制造开始进入机器人时代 • 上世纪九十年代，数百种中国制造的产品数量世界第一,西方有人惊呼,  世界进入中国制造时代。但是，直到目前, 中国制造模式基本停留在制 造业的初级阶段‐‐‐规模经济型的“数量时代” 。特点是大批量、低成 本，后遗症是三高‐‐‐高污染、高耗能、高耗材。 • 当我国告别了廉价劳动力时代、同时环保、节能成为经济发展的主题 后，产业升级的必然结果是发展自动化、智能制造，大量采用机器人 和各种自动化装备代替人工。 • 工业机器人作为智能制造中的核心装备，最能体现智能制造高端、智 能的特点。 数据显示，“十一五”期间中国工业机器人市场年增长 30%，累计安装量已达5万台。2010年开始，中国工业机器人需求进一 步激增，较2009年增长了1.71倍，当年工业机器人保有量达到52290 台；2011年，我国工业机器人销量22600台，同比增长51%，增速保持 世界第一，成为继日本、韩国之后的全球第三大工业机器人市场。劳 动力成本上升、中国产业升级对高端装备的强劲需求将推动工业机器 人应用持续快速发展。预计到2014年，我国将成为全球最大的工业机 器人需求国。 汽车制造是机器人最大市场 • 汽车工业是工业机器人最大的应用领域，占市场50% 以上，对工业机器 人发展的带动作用最强。 • 用于车身四大工艺—冲压自动线、总装自动线、焊装自动线、涂装自动 线的机器人，有万台左右需求。 • 用于各种零部件生产线上下料的机器人和桁架式机械手，有数万台需求。 • 用于汽车零部件装配及液体物质的填充，如车门、仪表盘、前后挡板、 车灯、汽车电池、座椅，发动机的装配等的各种机械手也有数万台需 求； • 同时，我国汽车工业对机器人、机械手的需求尚处于起步阶段，与发达 国家差距巨大。 发达国家广泛应用机器人自动化生产线，已形 成了巨大产业，年市场容量约为1000亿美元。 国际上著名公司ABB 、KUKA、FANUC、安川、 村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储 自动化设备的集成供应商。 ABB机器人和柔性总拼落户长城汽车天津新厂 FANUC焊接机器人 我国汽车工业对机器人、机械手的需求尚 处于起步阶段，与发达国家差距巨大。 目前，我国机器人产业规模很小，还没有 100亿元规模的企业出现。缺乏机器人自动 线集成供应商。因而发展潜力巨大。 机器人应用快速发展实例 江苏徐州经济开发区亚洲最大的工程机械机 器人焊接生产基地。已建成拥有24台机器人 的两条柔性焊接智能生产线。集聚了包括徐 工集团、徐州华恒、海伦哲等十多家机器人 为主导的新兴制造企业，智能产业年销售收 入超10亿元。 一、工业机器人研究背景  苏南机器人智能产业三个全国亮点：一是以徐 州华恒为代表的焊接机器人，二是以苏州澳昆 为代表的包装机器人，三是以常州为代表的机 器人产业园。  大力发展机器人等高端制造业，是迎接‘第三次 工业革命’挑战、加快工业经济转型升级的重要 举措。预测“十二五”期间，工业机器人应用量 将以每年20% 以上速度增长。 二、车身制造关键自动化装备概述 1、新一代自动化冲压生