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四轮定位仪培训教材  2009.10月 目录 一、基础知识 二、产品结构 三、功能与技术指标 四、测量原理 五、工作原理 六、操作说明 七、四轮定位正规程序 一、基础知识 1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner) 定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数， 并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对 车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操 纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的 精密测量仪器。 描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪 器，采用了计算机、汽车、光学、无线传 输、几何量检测等多学科技术。 一、基础知识 2. 汽车有哪些主要定位参数 2.1 外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度称为 外倾角，向外为正，向内 为负。 外倾的作用:调整车辆负 载作用于轮胎的中心,消 除跑偏,减少轮胎磨损。 一、基础知识 2.2 前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴 线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中 心线的夹角,即两个车轮的前 束值之和。 前束的作用:消除车轮外倾造 成的不良后果，减轻轮鼓外 轴承的压力和轮胎的磨损。 一、基础知识 一、基础知识 2.4 主销内倾角(Kingpin inclination ) 从汽车的前面看，转向轴中心线与垂直线所成的 夹角称为主销内倾角，向外为负，向内为正 。 主销内倾角的作用: 保护轴承不易受损， 并使转向力平均，转 向轻盈，也是前轮转 向后回正力的来源。 一、基础知识 2.5 推力角(Thrust angle) 汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间 的角度称为推力角。 推力角生成的原因: 1.伴随后轮退缩角的 生成而生成. 2.后轮前束不对称. 一、基础知识 2.6 退缩角(Setback angle) 同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线 之间的夹角，右轮相对左轮在后为正，反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。 退缩角生成的原因: 1.制造厂(特别设计,主要 是为了抵消路拱的影响.) 2.撞击. 一、基础知识 3. 何时需做四轮定位 轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。 转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。 车辆发生碰撞事故后。 当汽车行驶一万公里或新车行驶3000公里后。 一、基础知识 4.不正确的定位参数会引起哪些行驶故障 外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。 外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损。 外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损。 正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。 负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。 主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。 主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正。 主销后倾角过大：转向时方向盘太重。 一、基础知识 5. 四轮定位仪的发展现状 前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪 电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、两维图像式定位仪、三维图像式定位仪 生产厂家 国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车 （JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特） 意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠 海战神等。 二、产品结构 四轮定位仪由四轮定位仪 主机、传感器机头、夹具 、机械转角盘（或电子转 角盘）、方向盘固定架、 刹车板固定架等组成。 二、产品结构 1.四轮定位仪主机 主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。 其作用是实现用户对四 轮定位仪的指令操作，对传感器 数据进行采集、处理， 并与原厂设计参数一起显示出来， 同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。 二、产品结构 2. 传感器机头 传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中 的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来 无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机 头：分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后 机头，使用时四个机头不能互换。 注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机头充电 四小时。 二、产品结构 3. 夹具 四轮定位仪配有四个夹具，测量时将夹具夹在轮胎 的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。 在使用过程中严防磕碰，以