基于驾驶员视觉感知的典型交通事故改善技术--(6月22日-讲座)-整合.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 除以上课题外，还获得一些其他的省级科技项目的资助。 * 相对于为铺设边缘率标线的原始情况，铺设边缘率标线后车头时距均有所增大，其中周期长度为2m时，增大幅度最大为0.57s（+14.4%）； 各方案下，随着车辆行进，车头时距呈一定的增大趋势（断面1vs.断面6）。 各方案的总体影响 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 实验结果 5Hz至12Hz范围内，平均车头时距随着边缘率值的增大而增大。 边缘率的影响 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 实验结果 速度感知 距离感知 停车时间 车头时距增大 静态距离知觉理论 Sinai et al. (1998)；Wu et al. (2002), Yarborough et al. (2002)；Feria et al. (2003)等。 “不连续效应” 协同 停车视距 速度与时间、空间频率的关系 感知速度与实际速度关系 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 机理解析1 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 机理解析2（结构方程模型） 模型的建立 外生指标 外生变量 内生变量 内生指标 误差项 观测变量 潜变量 结果变量 角度 前车车型 碰撞指数 时间频率 视觉深度线索 前车大小 碰撞知觉 时间频率感知 距离危险性感知 碰撞危险性感知 速度危险性感知 车头间距调整 减速度 e1 e2 e3 e4 e7 e8 e9 e5 e6 结构方程模型矩阵表达式参数含义 结构方程模型图 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 机理解析2（结构方程模型） 模型的拟合 结构方程模型标准化路径系数 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 机理解析2（结构方程模型） 模型参数估计分析 驾驶员（感知）（形成性变量）—行为反应（内生潜变量） “距离危险性感知”：“前车大小”（0.78） “视觉深度线索”（0.49）“时间边缘率感知”（0.38） “碰撞危险性感知” “速度危险性知觉” 对应的路径系数均为1.00 行为反应（内生潜变量）—行为完成（结果观测变量） “车头间距调整”：“距离危险性感知”（0.23）“碰撞危险性感知”（0.13） “减速度”：“距离危险性感知”（-0.35）“碰撞危险性感知”（-0.32）“速度危险性感知”（-0.19） （1）变量间直接效应 边缘率标线周期长度对驾驶员车距调节的影响—— 机理解析2（结构方程模型） 模型参数估计分析 结果观测变量为“车头间距调整” “车头间距调整”：时间频率感知（间接效应值-0.19）前车大小（间接效应值0.1794）碰撞知觉（间接效应值0.13）视觉深度线索（间接效应值0.1127） 结果观测变量为“减速度” “减速度”：碰撞知觉（间接效应值0.32）前车大小（间接效应值0.2730）时间频率感知（间接效应值-0.19）视觉深度线索（间接效应值0.1715） （2）变量间间接效应 不连续边缘率标线对驾驶员车距调节的影响—— 间断错位 间断错位布设方案 试验序号 边缘线参数 铺设前 试验1 试验2 试验3 试验4 试验5 试验6 边缘线宽度（cm） 奇数条边缘线 － 15 15 15 15 15 15 偶数条边缘线 边缘线距边缘线距离（cm） 奇数条边缘线 － 15 15 15 15 15 15 偶数条边缘线 50 60 70 50 50 50 边缘线长度（cm） － 100 100 100 100 200 400 间隔长度（cm） － 0 100 200 400 边缘线设置形式优选试验设计 试验1 试验2 试验3 试验4 试验5 试验6 横向错位 纵向间断 不连续边缘率标线对驾驶员车距调节的影响—— 间断错位 间断错位实验结果 总体变化 断面变化 横向错位 纵向间断 横向间断为40cm（试验3）时，车头时距相对于原始状况增大效果最显著，增大0.15s（3.6%） 纵向间断为100cm（试验4）时，车头时距增大效果最显著，增大0.22s（5.2%） 各间断错位形式下，按照车辆前进方向，车头时距呈增大的趋势 不连续边缘率标线对驾驶员车距调节的影响—— 间断错位 间断错位结果解析 间断错位对速度的影响 间断错位对间距的影响 边缘率标线的错位形式和间断形式对速度和间距的影响程度有差异： 在一定范围内横向错位越大，则形成的不连续效应越明显，进而导致更显著的距离的增大； 在一定范围内纵向间断越小（即密度越大），则边缘率的减速效果越强烈，进而导致速度减小。 不连续边缘率标线对驾驶员车距调节的影响—— 逆向透视 逆向透视布设方案 逆向透视边缘线优选试验设计 试验序号 试验1 试验2 试验3 区间长度（m） 20 50 100 边缘