平面一般力系3-摩擦1.pptVIP

§5-3 摩擦角与自锁现象(静摩擦) ? ?f,max（不滑动的条件） 三、自锁条件 一、全反力(支反力） ——平面问题 摩擦锥——空间问题 二、?f,max摩擦角 P111 滑动 趋势 运动趋势 全反力的作用线与摩擦面法线的夹角 （几何法判断不滑动的条件） 三、自锁条件 ?＞?f,max主动力合力无论多小，无法达到平衡（运动） ? ≤ ?f,max主动力合力无论多大，物体保持静止 §5-3 摩擦角与自锁现象 斜面摩擦自锁的应用 n §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 问题：已知静滑动摩擦因数为 f,斜面倾角为多大时,滑块将要滑动。 §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 问题：已知静滑动摩擦因数均为 f ，沿垂直于屏幕方向水平推动滑块,哪种情况较易推动？ 利用相同的重力产生更大的摩擦力。 问题研究 已知：?，?，fs，T1 若皮带与固定轮无滑动时, 求：T2的最大拉力。 （不计皮带自重） §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 思考题 重为W的滑块在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡，试确定全反力的大小、方向和作用点。（水平推力W作用在高度的一半处） §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 B A 问题：设墙壁光滑，人从底端爬到顶端，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大。(不计梯子自重, 人重为W ) A B 解：研究梯子，画受力图 §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 全反力 不滑动的条件：? ?f,max 问题：长轴为a，短轴为b，重为W 的均质椭圆，一端铅垂吊起，另一端放在倾角为? 的固定斜面上，圆盘长轴与水平线的夹角为?，若圆盘处于平衡，圆盘与斜面的静滑动摩擦因数最小为多大？ 不滑动的条件 解：研究椭圆盘，受力分析 §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 与a,b无关 例：重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为? ）, 它与地面的静滑动摩擦因数为 f , 梯子上作用一水平力F，BD = a，求维持平衡时的F。 解：取梯子为研究对象, 画受力图 A B C D B D C A P §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 维持平衡的条件: 求解静滑动摩擦问题应注意： 静滑动摩擦力(大小、方向)由平衡条件(方程)确定。 只有达到临界状态时，静滑动摩擦力的大小才等于支撑力与摩擦因数的乘积。 §5-4 考虑摩擦时的平衡问题 B D C A 思考题 思考题：已知斧头与树根间的静滑动摩擦因数为f，若斧头不被卡住，求斧头的最小楔角θ。 参见：P112例5-5 * * * * * * * * 广州塔 山西 应县木塔 赵州桥 北 京 理 工 大 学 研 制 * 作 业 复习： P73—P114 习题：P94 4-3(f),5,6(d),17(b) 思考：P37 4-11,17,19,22 * §4–1 平面一般力系的概念 §4–2 力线平移定理 §4–3 平面一般力系向一点简化 主矢与主矩 §4–4 简化结果分析 合力矩定理 §4–5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §4–6 平面平行力系的平衡方程 §4–7 静定与静不定问题的概念 §4–8 物体系统的平衡 §4–9 桁架 第四章 平面一般力系 力系的简化 力，力偶 平面任意力系平衡的充要条件： ① 一矩式 基本式 ② 二矩式 ③ 三矩式 上节课的主要内容 每组均有三个独立方程，可求解三个未知数。 选择平衡方程的原则：一个方程只含一个未知量 * 平面平行力系 合力作用线的位置 平衡的充要条件 z轴 上节课的主要内容 一矩式 二矩式 * 一、刚体系平衡的特点 ① 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体（单体）平衡 §4-8 物体系统的平衡 ② 物系中有n个物体，每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个独立方程，可解3n个未知数。 由整体 局部； 由局部 整体 解物系问题的一般方法 l/8 q B A D C H E l/4 l/8 l/4 l/4 求静定多跨梁的约束力 多跨梁：梁之间用圆柱铰链连接 1、求中间铰处的约束反力 q B A a qa C a a D qa q B C D 取DBC为研究对象 A qa/2 从中间铰处将梁截开 多跨梁=N+1个独立构件 FDy FDy * 研究AD梁，画受力图 2、求固定端的约束力 求静定多跨梁的约束力 A D a qa/2 q B A a qa C a a D 中间铰只传递力，不传递力矩 * 例： 求A、B、C三点约束反力。 解： (1) 研究对象：AB 、BC q=15kN/m M=20kNm A