如何使用HT66F40CTMTimer功能-Holtek.PDFVIP

如何使用 HT66F40 CTM Timer 功能 如何使用 HT66F40 CTM Timer 功能 文件編碼：AN0237T 簡介 HT66Fx0 系列 MCU 提供了一個新的功能單元 TM，即 Timer Modules，整合了 Timer 和 PWM 的功能，提供包括普通 Timer 定時、外部計數、可程式 Duty/Period PWM 輸出或單脈衝輸出、 輸入捕捉等豐富的功能。TM 依據功能可分爲簡單型 TM(CTM)、普通型 TM(STM)和增強型 TM(ETM)。 本文即以 HT66F40 為母體，通過具體範例說明 CTM 中 TIMER 的使用。 工作原理 CTM 的核心是一個上計數的 10 位元的計數器和兩個比較器，具體結構如下圖示： Compact Type TM Block Diagram 注意：本範例中的 n=0 計數器的時鐘源可以通過設定 T0CK0~T0CK2 選擇為 fSYS/4、fSYS 、fH/16、fH/64、fTBC 或者為 TCK0 輸入。兩個內部比較器：CCRP 即 T0RP 和 CCRA 即 TM0A，用於設定比較基準值，CCRP 有 3 位元寬，只對計數器的高 3 位元進行比較，而 CCRA 的位元數和計數器一樣，可以跟 計數器比較所有的位元。當設定好相關的暫存器 CTM 開始運行後計數器向上計數，系統會 將預先寫入 CCRA 的值與計數器中的值進行比較。計數器在計數溢出或者與設定 CCRA 的 值相等時，可以自動清除為零並產生一個中斷信號，同時系統會根據程式設定產生相應的 輸出信號。計數器中 TM0DH/TM0DL 的值無法改變，但是可以讀出，只能通過設定 T0ON 位元由 0→1 才能清除為零計數器。T0POL 可以對 TP0_0 和 TP0_1 輸出邏輯進行控制，當被 設定為 1，可以強制對 TP0_0 和 TP0_1 輸出邏輯翻轉。 1 如何使用 HT66F40 CTM Timer 功能 HT66F40 輸出管腳介紹： 管腳 功能描述 TMPC0 PRM2 CCRA/CCRP T0CP0 TP00PS TP0_0 匹配輸出管腳 1：使能 TP0 功能 0: 設定 TP0_0 on PA0 0：I/O 功能或者其他功能 1: 設定 TP0_0 on PC6 T0CP1 TP01PS CCRA/ CCRP TP0_1 1：使能 TP0 功能 0: 設定 TP0_1 on PC5 匹配輸出管腳 0：I/O 功能或者其他功能 1: 設定 TP0_1 on PD5 在 TIMER 模式中，可通過設定 T0CCLR 來選擇由 CCRP 匹配清除為零還是由 CCRA 匹配清 除為零計數器。當 T0CCLR 設定為 1，T0ON 位元由 0→1 時主計時器