第一章车载网络系统基础知识.pptVIP

1.2.3 车载网络系统常用术语 1．数据总线 数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。 1.2.3 车载网络系统常用术语 2．CAN CAN（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 3．局域网 在一个有限区域内连接的计算机的网络称为局域网。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。 4．现场总线 现场总线（Field Bus）是在工业过程控制和生产自动化领域发展起来的一种网络体系，是在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的一种串行数字通信链路。 1.2.3 车载网络系统常用术语 5．多路传输 多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。 1.2.3 车载网络系统常用术语 6．模块/节点 模块就是一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机（微处理器）。传感器是一个模块装置，根据温度和压力的不同产生不同的电压信号，这些电压信号在计算机的输入接口被转变成数字信号。在计算机多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。 1.2.3 车载网络系统常用术语 7．网络 为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模块当作一个系统。从物理意义上讲，汽车上许多模块和数据总线距离很近，因此被称之为LAN（局域网）。 有些电子元件之间的通讯不属于网络通讯，如传感器与控制模块之间的通讯就是非网络通讯。 当两个或更多的模块共享信息时，网络通讯进行。如果PCM和温度自动电控（EATC）模块通过网络共享ECT的传感器信息，那么，这是网络通讯。因为两个模块都使用了ECT的信息来决定工作策略。 1.2.3 车载网络系统常用术语 网络指控制模块和接线，使用电气或电子媒介发送或接收信息。有些网络允许电子模块共享输入信息，让多个模块一起工作，实现复杂的汽车操作。网络的使用也提高了汽车的诊断能力。 1.2.3 车载网络系统常用术语 8．网关 因为汽车上往往不只使用一种总线和网络，所以必须用一种方法达到信息共享，而不产生协议间的冲突。例如，车门打开时，发动机控制模块也许需要被唤醒。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用一种特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。 1.2.3 车载网络系统常用术语 诊断系统和车辆之间的联系及不同网络之间的信息联系只能通过中央网关模块实现。比如福克斯车辆上使用了MS-CAN与HS-CAN网络，如果MS-CAN网络需要使用HS-CAN网络上传递的信息，就需要使用仪表模块作为网关模块把信息进行重新解码与编码，最后把信号转化为低速网络可以使用的信息。例如福克斯使用了仪表模块作为网关。 1.2.3 车载网络系统常用术语 9．帧 为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称为帧。 1.3车载网络系统通信协议 1.3.1 通信协议概述 通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。简单地说，两个实体要想成功地通信，它们必须“说同样的语言”，并按既定控制法则来保证相互的配合。 1.3车载网络系统通信协议 1.3.1 通信协议概述 通信协议的种类繁多，可分为如下几类。 ① 在一个简单的通信协议中，模块不分主从，根据规定的优先规则，模块间相互传递信息，并且都知道该接收什么信息。 ② 一个模块是主模块，其他则为从属模块，根据优先规则，主模块决定哪个从属模块发信息以及何时发送信息。 ③ 所有的模块都像旋转木马上的骑马人，一个上面有“免费券”挂环的转圈绕着他们旋转。当一个模块有了有用的信息，它便抓住挂环挂上这条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。 ④ 通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每条信息的数字拼法为各数据传输设定优先规则。 1.3.2 接口与实体 接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。计算机通信接口由设备（或部件）和说明组成，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。 在计算机网络内，不同系统中的实体需要通信。一般来说，实体是能够发送或接收信息的东西，而系统是包含一个或多个实体的物理物体。实体包括用户应用程序、文件传送程序包、进程、数据库管理系统、电子邮件设施及终端等。系统包括计算机、终端设备和遥感装置等。 1.3