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GPS 点校正 我们使用主要坐标系统是什么坐标系? GPS椭球高和需要的高程？ GPS 椭球高 vs. 海拔高程 什么是校正? A Calibration 关于RTK测量的几个相关项目: File – 流动站的文件是从WGS-84 (L,L,H) 转换到当地坐标(平面坐标, N,E,e) RTK 野外测量 – 测定WGS-84和当地平面坐标系统之间的数学关系 释义: 校正就是WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系 坐标系统 把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换, 投影, 水平 垂直平差 在当地平面坐标系下必须的步骤 怎样把 WGS-84 的ECEF坐标转换到平面的北, 东和高程坐标? 首要步骤 要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。 因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北, 东和高程. 校正的过程 基准转换 定义投影 水平平差 垂直平差 大地水准面模型 (可选) 基准转换 通常是公布发表的参数 两种基本类型: 3 参数 7 参数 3 vs. 7 参数 校正过程 基准转换 定义投影 平面坐标系统 投影类型 校正过程 基准转换 定义投影 水平平差 (在投影平面上) 旋转 平移 比例系数 水平平差 至少3个水平控制点 建议采用5个点 旋转 平移 比例系数 校正结果 校正结果 校正结果 总结 GPS测得的最初坐标为WGS-84坐标系下的纬度经度形式的坐标 基准转换 获得在当地基准椭球上的纬度 经度坐标 当前常用的坐标系因该是和WGS-84坐标系统非常相似，例如 ETRS89. 投影 将当地的纬度 经度以一定的投影方式投影到预先定义好的平面上来 在投影平面上执行 水平平差 ，从而把GPS测量的点尽可能的符合当地控制点 获得 残差. 得自GPS 的 N,E 和当地控制点 N,E之间的差值 What can you remember? 校正过程 基准转换 定义投影 水平平差 垂直平差 垂直平差 至少 4 个高程控制点 建议采用5 个 垂直平差 (无大地水准面模型) 垂直残差 校正过程 基准转换 定义投影 水平平差 垂直平差 大地水准面模型 (可选) The Geoid Model 与大地水准面相似的格网表面 在大地水准面和指定椭球（比如WGS-84）之间的高差模型 常用的大地水准面模型: Geoid 03 (USA) EGM96 (Global) 垂直平差(大地水准面模型下） 模型误差 斜面 垂直平差(大地水准面模型下） What can you remember? 建议的操作过程 GPS 校正点观测时间最少: RTK至少3 分钟 静态和快速静态至少8 分钟 (取决于基线长和卫星数) 采用稳定的架设(e.g. 三脚架) 采用抑径板减小多径效应 (如果可能的话) 确保控制整个测娶 使用可靠的当地平面控制点坐标 采用好的网形结构，尽量对称设计，边长越均匀越好 注意: 如果对于比较大的测区需要有多个基准站时，必须使用多个校正，根据残差值决定采用几个并进行优选。 详细叙述控制点的布设，测区的控制和网形结构选取 什么是理想的状态? 如果有下面的测量区域。在什么地方设控制点会比较合适呢？ 如下图 什么是理想的状态? 通过测区中心的成一条直线的5 个水平和垂直控制点，是理想状态吗？ 什么是理想的状态? 5 个3维控制点在测区的中心区域？ 什么是理想的状态? 5 个3维控制点在测区外围并覆盖整个测区? 选择最好的状态? 例如下面的例子，高程值误差较大，超过了10cm。应该怎么办? 如下图 选择最好的状态? GPS的高程精度本来就没有平面高，因此是可以接受的？ 选择最好的状态? 因为没有残差，所以我们无法评定高程校正的正确性. 所以根据现有的点状况，需要另加入3个其他的高程控制点。如下 (红方块).！ 选择最好的状态? 因为没有残差，所以我们无法评定高程校正的正确性. 所以根据现有的点状况，需要另加入1个其他的高程控制点。如下 (红方块)？ 较大的项目 下列例子，无论如何做校正，其残差也不能够小于20cm，怎么办？ 较大的项目 应该选哪些点来做校正? 如下图 较大的项目 延河两岸各做一个校正? 较大的项目 2个重叠的校正? 狭长的工程区域 公路, 铁路, 隧道等等. 为什么下面的布设是不正确的? 狭长的工程区域 问题是高程控制. 考虑横断面 如果这样，做完校正后 狭长的工程区域 校正面比较符合高程控制，而且残差看起来