基于多视图像的摄像机自标定方法.pdf

计算机工程与科学 第 卷第 期 年 月 文章编号 基于多视图像的摄像机自标定方法 唐秋虎张志毅 西北农林科技大学信息工程学院陕西 杨凌 摘 要摄像机标定是三维重建时的必要步骤传统的标定方法对设备要求高操作繁琐而自标定 方法虽然简便但精度不高会严重影响三维重建的效果 因此越来越需要一种操作简便并且精度高的 自标定方法采用特征点匹配算法根据多视序列图像中对应点间的相互关系利用光束法平差 提出了一种基于局部 全局混合优化的迭代优化方法针对图像匹配量大的问题提出了一种邻域内图像 互匹配方法来降低时间代价实验表明本文提出的多摄像机自标定方法是一种有效的高精度方法采用 的邻域内图像互匹配技术能很好地降低图像匹配的时间消耗根据多视图像的对应点间相互关系充分 利用局部 全局优化的思想通过混合优化的方法得到相机参数对比现有自标定算法本文给出的方法有 较高的精度和鲁棒性 关键词摄像机自标定多视图像图像匹配光束平差算法 中图分类号 文献标志码