机器人小车行驶机构数控工艺及加工毕业设计论文参考.doc

毕业设计（论文） 课题名称：机器人小车行驶机构数控工艺及加工 目录 1绪论 3 1.1 引言 3 1.2 论文内容 3 2、零件的工艺分析 3 2.2 机床的选择 5 1从动轮 5 2从动轴 5 3底板轴承座 5 4小车底板 5 5主动轮 5 6轴承座 5 数控车床CK6140型 5 DK7732快走丝线切割机床 5 台钻Z516 6 数控铣床XK6132型 6 2.3 夹具的选用 6 1从动轮6 2从动轴 6 3底板轴承座 6 4小车底板 6 5主动轮 6 6轴承座 6 平口钳 6 √ 6 √ 6 √ 6 √ 6 压板 6 √ 6 三爪卡盘 6 √ 6 √ 6 专用夹具 6 √ 6 √ 6 √ 6 2.4 零件基准的选择 6 2.5 刀具的选用 6 2.6 切削用量的选用 7 2.6.2 铣削层用量 8 2.7 工序的划分 8 2.8 加工顺序的安排 9 2.9 确定加工路线 9 2.10 拟定加工零件的工艺卡片 10 2.10.1 从动轴数控加工工艺 10 2.10.2 轴承座数控加工工艺 12 2.10.3 从动轮轴数控加工工艺 16 2.10.5 主动轮数控加工工艺 20 2.10.6 小车底板数控加工工艺 24 2.10.7底板轴承座数控加工工艺 26 2.11 量具的选用 29 2.10.1 游标卡尺 29 2.11.2 千分尺 30 2.11.3 内径百分表 30 2.11.4 杠杆百分表 31 2.11.5 量块 31 2.12 零件进行装配 31 总 结 32 参 考 文 献 33 致 谢 34 机器人小车行驶机构数控加工工艺分析 摘要 本课题针对机器人小车行驶机构的数控加工进行设计，该零部件有多个工序组成，加工时需要分次加工，特别是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此对机床、夹具、刀具、量具的选择都很重要，机床、夹具和量具的选择要与实际相结合，刀具的选择最重要的是要根据零件的材料而选择。对于数控加工最重要的是加工工艺，合理安排加工工序和加工程序，及对各个部分的加工进行精确的分析，并与实际加以结合，尽量以最简便、快捷的方式进行加工，在做到简便、快捷的同时也保证加工的精度，获得最好的经济效益。这次加工较详细地说明了机器人行驶机构各部分零部件的工艺加工过程，同时也说明了数控加工在我们现代工业中的作用之大。 关键词 机器人小车行驶机构；数控工艺 1绪论 1.1 引言 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机类专业学生必不可少的。 总装配图 2.1.2 校车行驶机构 2.2 机床的选择 1从动轮 2从动轴 3底板轴承座 4小车底板 5主动轮 6轴承座 数控车床CK6140型 √ √ √ DK7732快走丝线切割机床 √ √ √ 台钻Z516 √ √ √ 数控铣床XK6132型 √ √ √ 2.3 夹具的选用 1从动轮 2从动轴 3底板轴承座 4小车底板 5主动轮 6轴承座 平口钳 √ √ √ √ 压板 √ 三爪卡盘 √ √ 专用夹具 √ √ √ 2.4 零件基准的选择 根据各个零件的特点及图纸要求，用垫块将毛坯垫起放平，然后用夹具加紧两宽度方向上的外圆或平面，夹住圆或平面要保证与工作台面的平行，并用杠杆百分表检查。各个零件的原点坐标选在工件的圆心或零件的端面；用杠杆百分表来找原点坐标系X、Y，用Z轴对刀仪来找工件表面零点。 2.5 刀具的选用 为了保证数控机床的加工精度，提高数控机床的生产效率及降低刀具材料的消耗，在选用数控机床刀具和刀具材料时，除满足普通机床应具备的基本条件外，还要考虑在数控机床中刀具工作条件等多方面因素，如切屑的断屑性能、刀具快速调整与更换，因此对刀具和刀具材料提出更高的要影响工件的表面质量与加工精度，而且会增加换刀引起的调刀与对刀次数，也会使工作表面留下因对刀误差而形成的接刀台阶，降低了工件的表面质量。除上述两点之外，互换性好，便于快速换刀；刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间； 刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除。数控编程时，必须确定每道工序的切削用量，并序中。切削用量包括切削速度、背吃刀量或及进给速度等。对于不同用不同的切削用量。