基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法-计算机学报.PDF

第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ３８ １２ 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１２ 年 月 ２０１５ １２ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｄｅｃ．２０１５ 　 基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法 ） ），） ） ） ） ） １ １ ２ １ ３ ４ ４ 付先平 王亚飞 袁国良 管 潇 ＰＥＬＩＥｌｉ 罗 罡 　 　 　 　 　 １）（大连海事大学 信息科学技术学院 辽宁 大连 １１６０２６） 　 　 ２）（大连理工大学 物理与光电工程学院 辽宁 大连 １１６０２４） 　 　 ３）（杜兰大学数学系 新奥尔良 美国 ７０１１８） 　 　 ４）（哈佛大学医学院 波士顿 美国 ０２１１４） 　 　 摘 要 虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用，但是光线不均匀和驾驶员头部的 　 　 大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现．文中根据车辆环境和驾驶 员注视行为特点，构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系，以实现视线自动校准 文中利用稳健的面部特 ． 征定位及三维几何结构估计头部姿态，利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪 文中使用辅助采样的方法解决 ． 粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题 文中的自动校准算法误差较小，可以满足驾驶安全和 ． 驾驶行为研究的需要． 关键词 视线跟踪；头部姿态；校准；粒子滤波；驾驶行为 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３１９ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１５．０２３９０ 　　　 犃狌狋狅犿犪狋犻犮犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿狅犳犇狉犻狏犲狉犌犪狕犲犅犪狊犲犱狅狀犘犪狉狋犻犮犾犲犉犻犾狋犲狉 犵 ） ），） ） ） ） ） １ １ ２ １ ３ ４ ４ ＦＵＸｉａｎＰ