驱动优化介绍.doc

预设的机床数据 内部计算分辨率 10200 INT_INCR_PER_MM = 100000（默认值：1000） 10210 INT_INCR_PER_DEG = 100000（默认值：1000） 细插补类型和驱动插补 33000 FIPO_TYPE = 3（默认值：1） =1 微分细插补 =2 立方细插补 =3 立方细插补，优化与前馈控制的配合，轮廓精度最好 1004 CTRL_CONFIG = 1000H ?（位12=1，驱动插补） 位控设定点设定偏移时间（若最小位控周期4ms） 10082 CTRLOUT_LEAD_TIME = 0 0 %: 设定点在下个位置控制周期立即传送（传送速度设定点到驱动） 50 %: 设定点在位置控制周期一半时就传送了 提前的时间可以通过测量最大位置控制计算时间确定。 Look ahead和缓冲区 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC = 100000 (自动获取最大内存) DRAM中的用户存储区，大小取决于硬件和数据配置。 29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS = 100 ( look ahead 段数) 速度预先控制lookahead最大段数 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE = 100 (Size of the IPO buffer) 定义插补缓冲区里的段数，这个缓冲区装载了提供给插补 器的NC程序段。每个程序段大约需要10k的动态用户内 存。这个数据也会限制lookahead段数 18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE = 100 (外部NC程序缓冲区大小) 从外部执行程序时缓冲区大小 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP = 70 (准备段数) 19296 ON_PERFORMANCE_INDEX = 1 (810D高性能选件) 现在的高 版本不需要此参数 路径速度数据 20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = 1 (When using G642, ignore acceleration overload MD 32310) 当置位时，G641/G642忽略加速度过载MD32310 20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT = 10.0 Maximum traversing length of NC block for compression (Length of compressible blocks for COMPCAD) COMPCAD压缩器有效的长度，更长压缩器无效。 20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL = 0 .75 (Consideration of the reaction of the path curvature to the path acceleration and path velocity) 值0时，加速度降低，预留作离心加速度 建议设置为0.75；实际的加速度如下： (1 – CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MAX_AX_ACCEL[..]. 20603 CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK= 0 (Consideration of the reaction of the path curvature to the path acceleration and path jerk) 建议设置为0.5；实际的加加速度如下： (1 – CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK)* MAX_AX_JERK[..] 28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS = 5 (Available number of memory elements for limiting path velocities and changing them in the block) 0 的设