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第07章 齿轮系及其设计 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 7-7 其它类型的行星传动简介 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 1、 相距较远的两轴之间的传动 2 、实现变速传动 3 、获得大的传动比 4 、合成运动和分解运动 分解运动： 7-7 其它类型的行星传动简介 1 渐开线少齿差行星传动 2 摆线针轮行星传动 3 谐波齿轮传动 作业 2 摆线针轮行星传动 同渐开线少齿差行星传动一样。其传动比为： 由于Z1-Z2＝1，故iHV＝-Z2 ，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 下一页 3 谐波齿轮传动 此时，主从动件转向相反。当柔轮2固定，波发生器主动、刚轮1从动时，其传动比为 ： 下一页 7-2 7-3 7-5 7-6 7-12 7.2 在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2’=80，Z3＝120，Z3’=60，Z4=40，蜗杆Z4’＝2(右旋)，蜗轮Z5=80，齿轮Z5’＝65，模数m＝5mm, 主动轮1的转速为n1＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。 7.3 图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，蜗轮2的齿数Z2＝42，其余各轮齿数为：Z2’=18，Z3=78，Z3’=18，Z4＝55；卷简5与齿轮4固联，其直径D5=400mm,电动机转速n1=1500r/min,试求： (1) 转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度v 。 (2) 提升重物时，电动机应该以什么方向旋转？ (2)电动机的旋转方向 7.5 在图示周转轮系中，已知各轮齿数为z1 = 60 ，z2 =20 ，z2 =20 ，z3 =20 ，z4=20 ，z5 =100，试求传动比i41 。 7.6 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。 7.12 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=34，z5=50，z6=18，z7=36，z3=z4，齿轮1的转速为n1=1500r/min ，试求齿轮7的转速n7 5、图110所示轮系中各轮齿数已知, ω6=900rad／s，求ω3。 6、图111所示轮系中, Z1=24,Z‘1=30,Z2=95,Z3=89,Z’3=102,Z4=80,Z‘4=40,Z5=17， 试求轮系的传动比i15。 解： 7、图112所示轮系中, Z1=Z2=40,Z2=20,Z3=18,Z4=24,Z4=76,Z5=20,Z6=36,试求i16。 8、图113所求轮系中， Z1=Z2=20,Z3=60,Z‘1=45,Z4=46，Z’4=23,Z5=45，n1=900r／min， 转向如图，求n5的大小及转向。 * 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 下一页 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 下一页 问题：变速、换向 下一页 齿轮系：由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系 下一页 下一页 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 下一页 定轴轮系 周转轮系 下一页 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 分类： 下一页 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 （2）周转轮系 下一页 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 (3)复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 下一页 传动比iab: 大小 方向 相对转向的确定规则： 一对平行轴内啮合齿轮 一对平行轴外啮合齿轮 一对圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动（以蜗杆为原动件）：右旋用右手定则判断； 拇指伸直，其余四指握拳，令四指弯曲方向与蜗杆传动方向一致，则拇指的指向即为蜗杆相对于蜗轮前进的方向；按照相