第八章 机构的组合运用.ppt

8-1 基本机构 例： （2）单一的定轴轮系 单一的差动轮 单一的行星轮系 8 – 2 机构的组合方式与组合机构 1、机构的组合方式： （1）串联式组合（combine in series) 例： 方案2 例： (2) 并联式组合（combine in parallel) 在机构组合系统中，若n个基本机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的基本机构，从而形成一个自由度为1的机构系统。 例： (3) 反馈式组合(feedback combining) 在机构组合系统中，如果多自由度基本机构的一个输入运动是通过单自由度基本机构的输出构件回授的，这种组合方式称为反馈式组合。 例： 动画： 复合组合 (compound combining) 例： 动画： (5)叠联式： 例:挖掘机的机构 8-3 组合机构的类型 一、凸轮—连杆组合机构 由具有两个自由度的连杆机构 + 自由度 为 1的凸轮机构组成。 利用凸轮—连杆机构实现复杂的运动规律 二、齿轮—连杆组合机构 利用齿轮—连杆组合机构实现复杂的运动规律 利用齿轮—连杆组合机构实现复杂的运动轨迹 * * 8-1 基本机构 8-2 机构的组合方式与组合机构 8-3 组合机构的类型 （1）只含一个杆组的机构 二级杆组 二级杆组 机构 I 机构 II input output ?、 II ：基本机构 （ F=1） ? 的输出作为 II 的输入 曲柄摇杆机构 1、2、3、6 滑块机构 3’、4、5、6 机构 I 机构 II input output F=1 F=2 曲柄摇杆机构 1、2、3、4 差动轮系 2?、3、5、4 机构 I 机构 II 机 构 III 输入 输出 F = 1 F=2 F = 1 定轴轮系 1、5、4 曲柄摇杆 1、2、3、4 差动轮系 5、6、7、3?、4 机构 I 机构 II 输入 输出 F = 2 F = 1 蜗杆机构 1、2、3 凸轮机构 3?、4、1 机构 I 机 构 II 输入 输出 F = 1 F=2 凸轮机构 1、4、5 五杆机构 1、2、3、4、5 机构 I 机构II 输入 输出 机构II 的机架位于机构I 的活动构件上， 每个机构都有单独的动力源。 输入 S21 液压机构 5、6、3、7 液压机构 1、2、3、4 S65 1 2 3 4 5 6 7 1、2、3、4、5 五杆机构 F=2 1、5、6 凸轮机构 F=1 由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆 机构组合而成 5、6、3：差动轮系 F=2 1、2、3、4： 四杆机构 F =1