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加工中心换刀装置程序控制
加工中心换刀装置程序控制 主讲人：蔡文斌 山东技师学院 刀库（盘式刀库） 关系示意图 ...... T02M06; …… M30; O9001; ...... G30.1；Z轴定位； M19；主轴准停 ……; M81; 刀库前进 ……; M79; 刀库旋转 ……; M82; 刀盘后退到原位 ……; ……; M99；程序返回 主轴准停译码 …….…… 选刀译码 ………… 刀库旋转译码 …..…… 刀库向前译码 …..…… …..…… ? 用户程序 宏程序 PLC程序 自动换刀指令格式 Txx M06； Txx； …. 加工程序 …. M06； 格式1： 格式2： 执行过程 执行过程 ATC VIDEO 换刀控制过程演示 宏程序 O9001 M05; 主轴停止 G4 X0.2; 暂停0.2秒 IF [#1000 EQ 1] GOTO100; 如果所选择刀具在主轴上，退出换刀程序 IF [#1001 EQ 1] GOTO10； 如果主轴上有刀但不是编程刀具--换刀还要看T00M06？ IF [#1002 EQ 1] GOTO100；如果编程刀号为0，则输入了T00 M06，且主轴上没刀 N1 #3003=1; 自动换刀时机床面板的程序单段功能无效 G91 G30 Z0; Z轴返回机床第2参考点，换刀点 M19; 主轴定向准停 M81; 刀盘前进到接刀位置 G4 X1.; 暂停1秒 M71; 主轴松刀和主轴吹气控制 G91 G28 Z0; Z轴返回机床第1参考点，机床原点 M79; 实现T码控制，把选择的刀就近转换到换刀位置 G91 G30 Z0; Z轴返回机床第2参考点，换刀点 M72; 主轴锁紧刀具控制 M82; 刀盘后退到原位控制 GOTO100 N10 IF [#1002 EQ 1] GOTO20 如果编程刀号为0，还刀 GOTO1 M20 #3003=1; 自动换刀时机床面板的程序单段功能无效 G91 G30 Z0; Z轴返回机床第2参考点，换刀点 M19; 主轴定向准停 M81; 刀盘前进到接刀位置 G4 X1.; 暂停1秒 M71; 主轴松刀和主轴吹气控制 G91 G28 Z0; Z轴返回机床第1参考点，机床原点 M82; 刀盘后退到原位控制 N100 #3003=0; 自动换刀结束后机床面板的程序单段功能有效 M99; 换刀程序结束 谢 谢 观 看！ 不足之处 请批评指正
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