基于PMAC的交流伺服数控系统.pdf

维普资讯 · 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2007)0l一0046—04 基于 PMAC的交流伺服数控系统 徐旭，车延博 (天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072) 摘要：论文介绍了可编程多轴运动控制器 (PMAC)的工作特性 ，论述 了由PC、MINI—PMACH和交流伺服 电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块 ，并给 出了开发应用实例。 关键词 ：运动控制 ；数控 系统；交流伺服 电机 ；PMAC 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A CNC System BasedonPM_AC andAC ServoDriver XU Xu．CHE Yan—bo (SchoolofElectricalEngineeringAutomation，TianjinUniversity，300072，China) Abstract：ThefeaturesofPMACmotioncontrollerwasintroducednithispapre，andthemake-upofthenu- mericalocntrolsystem basedonM INI·PM AC．PCnadACSeTVODrivre wasdiscussde ．Themoduleofhard- warenadsoftwareoftheCNC systme areexpoundde respectively．Thenadevelopmentexampleofexperiment Was alsoshown． Keywords：motionocntrol；CNC；ACS~TVOdrivre；PMAC 于多管、板相贯坡 口，根据Z坐标最大原则改变原切割 0 引言 机的多次切割为一次切割。文献 [2]描述了多轴伺服 随着运动控制技术的发展，运动控制器 已经从 以 控制器AT6450的硬软件特征，根据文献 [1]方法研制 单片机或专用芯片为核心处理器，发展到了基于PC总 程序，将AT6450应用于 自动切管机，获得了成功，大大 线以DSP为核心处理器的开放式运动控制卡。这种控 提高了效率。 制卡充分利用DSP的计算能力，可完成运动规划、高速 可编程多轴运动控制卡 (PMAC，Programmable 实时插补、伺服滤波控制及 PLC等功能。从而把 PC MultipleAxesController)是此类结构开放的运动控制 机的信息处理能力与运动控制器的运动轨迹控制能力 卡产品的又一典型代表。本文将介绍其工作特性，论 有机地结合在一起，使得运动控制精度更高、速度更 述由PC、MINI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系 快、运行更平稳。运动控制卡与PC机构成主从式控制 统及工作原理，并给出开发应用实例。 结构：PC负责人机交互界面的管理和控制系统的实时 监控等工作；控制卡完成运动控制的所有细节 (如脉冲