基于PLC的五层楼VVVF电梯设计精选.doc

VVVF电梯电力拖动控制系统设计 目录 摘要 I Abstract II 前言 1 1电梯的概述 2 1.1电梯的作用及发展趋势 2 1.11电梯的作用 2 1.12 电梯的发展史和发展趋势 2 1.2电梯的分类 2 1.21 按用途分类 2 1.22 按驱动方式分类 3 1.23 按速度分类 3 1.24 按电梯有无司机分类 3 1.25 按操纵控制方式分类 3 1.26特殊电梯 4 2 电梯的结构 5 2.1机房部分 6 2.2井道部分 8 2.3层站部分 9 2.4 轿厢部分 9 3 电梯的电力拖动系统 11 3.1常见的电梯的电力拖动方式 11 3.2电梯的速度曲线 11 3.21电梯运行的速度曲线的确定方法 11 3.22 电梯速度曲线的计算 12 3.3电动机而定功率的确定和校验 14 3.31电动机额定功率的粗选 14 3.32曳引电动机的过载和启动校验 14 3.4变频调速电梯拖动控制方式 15 3.41变频调速的基础知识 15 3.42变频调速电梯的主电路设计 16 4 电梯的拖动控制系统 17 4.1概述 17 4.11几个基本概念 17 4.12拖动控制系统的原理 18 4.2速度测量和位置检测装置 19 4.21速度测量 19 4.22位置检测 20 4.3 VVVF电梯的速度闭环控制 20 4.31变频器 20 4.32 PWM控制器 22 4.33低、中速VVVF电梯拖动控制系统 22 5 电梯的信号控制系统 23 5.1信号控制系统的组成 23 5.11操纵盘 23 5.12层楼指示器 23 5.13呼梯按钮盒 23 5.14平层装置 24 5.15选层器 24 5.16电气控制柜 24 5.17检修开关箱 25 5.18门机及电阻器箱 25 5.19限位开关和极限开关等保护装置 25 5.2 信号控制系统的典型电路 25 5.21轿内指令电路 25 5.22厅外召唤电路 26 5.23指层电路 27 5.24定向选层及换速控制电路 28 5.25起动与制动运行电路 29 5.26平层控制电路 29 5.27开关门控制电路 30 5.28检修运行控制电路 30 5.29电梯的消防控制功能 30 6可编程控制器的设计 31 6.1 PLC的选型 31 6.2 可编程控制器的硬件设计 34 6.2.1 输入输出点的估算 34 6.2.2开关量输入、输出模块的选择 35 6.2.3 I/O点的分配 35 6.3 可编程控制器的软件设计 37 6.3.1 为了更好的阐述起原理，现给出内部说明 37 6.3.2 梯形图原理分析 37 7保护功能设置 44 7.1 超速保护装置 44 7.２ 轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置 45 7.３ 撞底缓冲装置 46 7.4 强迫换速装置 46 7.5无反馈保护 46 7.6超差保护 46 致谢 48 参考文献 49 前言 随着世界科技和经济的发展，以及人们对空间越来越大的要求，越来越多的现代化城市规划者把目光投向了高层和超高层建筑。而建筑高度的增加，也必然会要求建筑内的电梯运行速度提高。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，随之而来对电梯的速度以及舒适性要求越来越高。 1949年出现了群控电梯；1962年美国出现了半导体逻辑控制电梯；1967年晶闸管应用于电梯，是电梯拖动系统大为简化，性能得到提高；1971年集成电路用于电梯；1975年出现了电子计算机控制的电梯，电梯控制技术真正使用了微电子技术和软件技术，进入了现代电梯群控系统的发展时期。随后出现了变压变频（VVVF）交流电梯，最高速度可达12.5m/s,从而开辟了电梯电力拖动的新领域，结束了直流电梯占主导地位的局面。 电梯发展到今天，已经成为一个典型的变频系统工程和机电一体化产品，并复合了多种新技术。直流电动机由于其调速性能好，很早就用于电梯拖动上。采用发电机、电动机形式驱动，可用于高速电梯，但其体积大、耗电大、效率低、造价高、维护量大。晶闸管直接供电给直流电动机系统在电梯上应用较晚，需要解决低速段的舒适感问题。与机组形式的直流电梯相比，可以节省占地面积35%，重量减轻40￥，节能20%~30%。世界上最高速度10m/s的电梯就是采用这种驱动系统，其调速比达1：1200。 1983年第一台变压变频电梯诞生，性能完全达到直流电梯的水平。它具有体积小、重量轻、效率高、节省电能等一系列优点，是现代化电梯理想的电力驱动系统，从而省去了有旋转运动变为直线运动的交换机构。 1989年诞生了第一台交流直线电动机变频驱动电梯，他取消了电梯的机房，对电梯的传统技术作了重大的革新，是电梯技术进入了一个崭新的时期。由于晶闸管调压调速装置的一些固有缺点，使其调速范围不够