可编程控制器plc)工作原理.ppt

可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 外部 执行用户程序 可编程控制器的工作原理 外部 可编程控制器的工作原理 外部 可编程控制器的工作原理 外部 可编程控制器的工作原理 外部 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 可编程序控制器的存储器结构 系统软设备存储区 除了 I／O映象区以外，系统 RAM存储区还包括 PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的电池供电，使这部分存储单元内的数据得以保留；后者当PLC停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部清零。 可编程序控制器的存储器结构 与开关量输出（或称作输出线圈）一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位（Bit），所不同的是逻辑线圈不能直接驱动外设，它只供用户在编制用户程序中使用。逻辑线圈的作用类似于电器控制线路中的中间继电器，而输出线圈的作用类似于电器控制线路中的接触器。当PLC投入运行后，如果扫描到某一程序段，其逻辑运算的结果使该逻辑线圈断开，则存储单元中与其相对应的位被置“0”，用户程序中地址为该逻辑线圈的常开触点均“断开”，其常闭触点均“闭合”；如果逻辑运算的结果使该逻辑线圈接通，则存储单元中与其相对应的位被置“1”，用户程序中地址为该逻辑线圈的常开触点均“闭合”，其常闭触点均“断开”。 这种工作模式与继电器相似，逻辑线圈Bit位的逻辑值等同于继电器的线圈通断状态变化，同时该位的逻辑值又构成了无数个“虚拟触点”。 可编程序控制器的存储器结构 由于逻辑线圈占用的系统RAM存储区的存储单元分为具有失电保持和无失电保持二种，因此，PLC的逻辑线圈分为具有失电保持逻辑线圈和无失电保持逻辑线圈（或称作普通逻辑线圈）二种。具有失电保持逻辑线圈的状态在 PLC断电后仍得以保留。 PLC上电投入运行时，具有失电保持逻辑线圈的状态是断电以前的，这点在使用时要予以注意。 另外，不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，这些特殊逻辑线圈各自都具有特定的功能，一般分为以下二类： 当PLC投入运行后，一类特殊逻辑线圈的通或断的状态直接由系统程序决定。在编制用户程序时，用户不得使用这些逻辑线圈，而只能使用其触点。 另一类特殊逻辑钱圈的通或断的状态须由扫描该线圈的控制线路来确定。当该特殊逻辑线圈被接通时，表示某一特定功能成立；当该特殊逻辑线圈断开时，表示某一特定功能不起作用。 可编程序控制器的存储器结构 PLC内部的计时器逻辑线圈一般由软件构成，它们占用系统RAM存储区中的一部分。计时器逻辑线圈也分为二种：普通计时器逻辑线圈和具有失电保持计时器逻辑线圈。后者的当前计时值在PLC断电时，其数据（当前计时值）被保留。这样，当PLC上电投入运行后，它将在原先计时值的基础上继续计时，这一点在使用时要予以注意。 一个计时器逻辑线圈一般占用二个16位的存储单元，其中一个为具有失电保持的存储单元，用于存放计时设定值；另一个根据二种计时器逻辑线圈的不同需要分别采用具有失电保持和无失电保持的存储单元，用于存放当前计时值。另外每个计时器还占用三个位（bit）。一个为复位位，若该位为“1”，则将当前计时值清零，并将表示计时器逻辑线圈状态的位置“0＂；若该位为“0”，则复位不起作用。第二个位为计时位，若该位为“0”，则表示计时条件不满足，该计时器不进行计时；若该位为“1”，则表示对该计时器进行计时，即在扫描END梯形图时，刷新其当前计时值。第三个位为计时器逻辑线圈状态位，若该位为“0”，则表示计时时间未到，计时器逻辑线圈断开；若该位为“1”，则表示计时时间到，计时器逻辑线圈接通。 可编程序控制器的存储器结构 PLC内部的计数器逻辑线圈一般也由软件构成，它们占用存储单元的情况基本上与计时器逻辑线圈的相同。只是计数器逻辑线圈计数位的情况与计时器逻辑线圈计时位的不同，它需要占用二个位循环），其中一个位为计数位1，用于存放上次扫描周期中该计数器计数控制线路的逻辑运算结果的状态，另一个位为计数位2，用于存放本次扫描周期中该计数器计数控制线路的逻辑运算结果的状态，若计数位1和计数位2均为“护或“l”状态或者计数位1为“1”、计数位2为“护状态，则表示计数条件不满足，该计数器不进行计数；若计数位1为“0”、计数位2为“1”状态，则表示计数条件满足，对该计数器进行计数。若该计数器为递加计数器，则将其当前计数值加1；若该计数器为递减计数器，则将其当前计