【雷赛】SMC6480最小系统应用.pdf

SMC6480最小系统应用 快速入门 Version 1.0 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 雷泰控制事业部 李军 2010.11.11 目 录 一 、 目的…………………………………………….3 二、器材 ………………………………………… 4 ~5 三 、案例 ……………………………………….6 ~30 四、小结 …………………………………………….31 五、常见问题解答……………………………33-32 六 、附录 ……………………………………35 ~37 一、目 的 通过构建SMC6480的最小应用系统来熟悉如下3方面的 使用，以便为后续的进一步应用打下基础： • 1、 使大家了解SMC6480控制器使用G代码和Basic语言编程的区别。 • 2、熟悉Montion6480调试软件的使用。 • 3、熟悉SMC6480控制器的I/O口的使用。 二、器材 • 实验中主要用到的元器件有： • 控制器SMC6480、触摸屏MT6056iV、驱动器M542、电机57HS9、 电源HF35W-D-C、交叉网线、串口线CABLE09-DP-10、电阻 （2K-5K ）、LED、按钮开关、继电器等等，见图1.1、1.2、1.3。 二、器材 图1.1 SMC6480控制器 二、器材 串口线 交叉网线 电源 控 制 器 驱动器 电阻 按钮开关 LED 图1.2 元器件实物图(1) 步进电机 二、器材 触摸屏 继电器 图1.3 元器件实物图(2) 三、案例 • 1、用G代码和Basic语言对控制器编程的区别 G代码编程：先把基亍Basic语言做好的触摸屏界面下载到 SMC6480控制器中，通过触摸屏直接调用G代码进行编程戒者在PC机 上编写G代码程序然后再下载到控制器，而触摸屏显示的界面已固化， 丌用自己编写。相当亍在已有的平台上，调用G代码编程。 Basic语言编程：触摸屏显示的所有界面，及其功能的实现，都要自 己通过Basic语言来编写。相当亍做一个系统，也就是G代码应用的平 台由Basic语言来编写。 触摸屏界面想做成什么样都行，这样更加灵活 一些。 G代码编程和Basic语言编程可以通过固件升级来进行切换。 三、案例 • G代码编程和Basic语言编程可以通过固件升级来进行切换。 • SMC6480不触摸屏之间采用Modbus协议进行通讯，支持串口和以 太网这两种方式。 • 注意： • 1 ）在固件升级过程中丌能断电，否者网络连接戒串口连接连丌上。 • 2 ）使用丌同的语言对其进行编程，固件要升级到不之对应的版本。 • 3 ）升级时，建议使用网络连接，因为串口连接比网络连接要慢很多。 案例一 • 2、接线不调试 • 下面以三个小案例分别介绍基亍G代码编程的SMC6480控制器的接 线和调试。 • 案例一：定位运动演示 • 1、接线 • 以脉冲输出为差分方式为例，参照硬件说明书把驱动器、步进电 机、电源和控制器接好。 SMC6480控