嵌入式系统 10章 综合创新实验.ppt

Poll方法代码如下： static unsigned int fpga_board_poll(struct file * filp, poll_table * wait) { unsigned int mask=0; FPGA_BOARD * f_b_p; f_b_p = filp-private_data; poll_wait(filp, f_b_p-key_readq, wait); /*键盘 */ poll_wait(filp, f_b_p-sw_readq, wait); /*拨码开关 */ poll_wait(filp, f_b_p-ad_readq, wait); /*AD控制器 */ if (f_b_p-key_int_occur || f_b_p-sw_int_occur || f_b_p-ad_int_occur ) mask |= POLLIN | POLLRDNORM ; return mask; } * fasync方法 当应用程序修改文件描述符的FASYNC标志（filp-f_flags）时，该方法就会被调用。fasync方法代码如下： static int fpga_board_fasync( int fd, struct file * filp, int mode) { FPGA_BOARD * f_b_p; f_b_p = filp-private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, f_b_p-fasync); } * 中断处理函数 在注册中断号中，使用如下函数： 参数filp用于传递信息给中断处理函数，中断处理函数通过参数dev_id接收 中断处理函数的代码，以键盘为例： request_irq(IRQ_GPIO(GPIO_X), board_irq_handle, SA_INTERRUPT | SA_SHIRQ , INT_OWNER, filp); * static void board_irq_handle(int irq, void * dev_id, struct pt_regs * regs) { FPGA_BOARD * f_b_p; struct file * flip; char icntr_cur=0, iflag_cur=0; flip = (struct file *)dev_id; f_b_p = (FPGA_BOARD *) flip-private_data; …… if (f_b_p-fasync) kill_fasync( f_b_p-fasync, SIGIO, POLL_IN ); wake_up_interruptible(f_b_p-key_readq); f_b_p-key_int_occur = 1; …… } ……} * 驱动的加载 1.安装位置 将以上的驱动程序文件放入嵌入式Linux的源代码目录中：driver/char/ 2.修改Makefile 在位于driver/char/目录下的Makefile文件中加入如下语句： obj-$(CONFIG_FPGA) += fpga_board_0.o fpga_board_1.o fpga_board_2.o fpga_board_3.o fpga_board_4.o * 3.修改菜单文件 修改config.in文件，增加如下语句： dep_tristate ADS7843Touchcontroller‘ CONFIG_FPGA $CONFIG_ARCH_XSBASE255 dep_tristate ‘ FPGA_BOARD ‘ CONFIG_FPGA $CONFIG_ARCH_XSBASE255 //添加语句 * 4.初始化FPGA扩展板的中断引脚 修改 include/asm-arm/arch-pxa/xsbase255.h，增加以下语句： 修改arch/arm/mach-pxa/xsbase255.c, 增加以下语句： #define IRQ_GPIO_EXTEND IRQ_GPIO(11) set_GPIO_IRQ_edge(IRQ_TO_GPIO_2_80(IRQ_GPIO_EX