新CAN总线绍.ppt

新三级CAN总线简介 CAN的定义与优势 介绍 控制器局域网(CAN)为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S. 优点 简化车身布线—--节约资源 数据共享--—减少数据处理单元，节约资源 硬件方案的软件化实现----节约资源 良好的扩充性----减少重复设计，节约人力资源 以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电路降 低功耗----节能 安全性高----降低功耗，减少温升，降低自燃概率 高可靠性----行车车况的指示，更真实可靠，便于车辆安全行使 基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力 ●数据共享,节省成本。 对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、油压、等等，一方面可省去额外的水温、油压传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行情况，从而便于发动机的保养维护。 ●减少车身布线，进一步节省成本。由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外，其他所有纵贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。此外，数据共享也节省了部分线束. 例如车速信号，在没有安装总线的情况，车速信号要分别接到电涡流缓速器、空气悬架、门控制及电喷发动机。安装了总线后只要接到一处，其他电器均可通过总线共享。 ●硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小硬件成本和设计生产成本。 例如,发动机前点火时必须满足下列条件： 后仓门关闭 空档 后点火时必须满足下列条件： 空档 钥匙门处于ON档 另外还需点火保护装置，以往是靠一系列继电器来实现这些功能，既不可靠又增大成本。而用软件实现既可靠又无资金投入。 ●扩充性强，产品升级快，节省了新产品开发设计成本。CAN节点几乎可以在不改动原有线束的情况下增加新的组件。 ●配置参数十分方便，可以通过我公司提供的CAN总线分析软件进行设置。 如各种开关输入可以根据厂家需求设置控制极性(正负控)。 CAN总线数据的生成 CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号 模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上.模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等. 数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上. 1.组成 CAN主站模块（ZM2711） CAN从站模块（CM2711）数量根据车辆而定。 CAN总线仪表（ZB2711） CAN总线开关（KGM2711）数量根据车辆而定 目前，传统仪表最多仅可以显示60个左右的数据，汽车电器工程师不得不在上百个数据中斟酌显示其中的一部分，很多重要电器状态得不到监视。这样不利于车辆的安全行使及保养维护。而ZB2711可以显示100多个数据，第5部分为ZB2711显示的数据汇总，实际上未来的新数据可以随时添上去，而不牵涉到硬件的改动。 再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线”。 2．数据更准确 由于彩色液晶仪表采用数字化方法进行数据传输及显示，传统仪表无一例外采用模拟传输且大部分采用模拟驱动显示。而数字信号不同于模拟信号，有完备的纠错方法，不会产生附加误差，所以彩色液晶仪表显示更准确。 3．可靠性更高 可靠性体现在两个方面：一是数据可靠，二是仪表本身故障率低。 彩色液晶仪表的数据可靠性自不必说，因其数字化处理方法。传统仪表数据来自线束，线之间由于电容耦合效应，信号相互串扰非常严重。根据电路理论，相互平行的线，线径越长，其电容耦合效应越强, 相互串扰也就越强，因而表上指示的数据可靠性较差。 彩色液晶仪表显示数据来自总线，仅跟总线打交道，而汽车总线专为汽车这一恶劣工作环境设计，坚固而可靠。传统仪表通过多达50多根信号线与外界连接，很多信号横贯车辆前后，信号接头众多，接头或破损处的碰火或接地都有可能损伤仪表本身。 4．接线最简洁 彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL）、1根火线（+24）、1根地线（GND）和1根唤醒线（WAKEUP）。 5．通用性更好 彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液晶仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵循主流协议如J1939，互换也很容易。 ZB277彩色液晶仪表外形如图1所示，主要包