晶闸管-电动调速系统的设计.doc

届 　 分 类 号： 　　　　　　　　　　　　　　　　　 单位代码： 毕业论文（设计） 晶闸管-电动机调速系统的设计 　　　　　　 姓 名　 　　　　　　 学 号　　摘 要关键词：Abstract Double closed-loop speed control system is the ideal performance, wide application of DC speed regulating system。This system has simple structure, good operability and high precision of speed and reliability with advantages of high stability, wide speed range. Double closed loop speed regulation system setting the speed regulator and current regulator to adjust the speed and current respectively, to achieve the goal of steady speed. This design adopts three-phase fully-controlled bridge circuit of power supply, make sure the structure of the whole system framework, determine the organization form of the main circuit and complete the various components of the design, type selection, choose to participate. After design, including protection and buffer circuit, drive circuit. In the end, is the focus of this article, the design of the control circuit, determine the structure and components, and complete control circuit element parameters calculation, MATLAB simulation software for the whole circuit are simulated, attach the electrical general layout of the whole system. Keywords: DC speed control system； PI regulator； simulation analysis； 目　录 1 绪论 1 1.1晶闸管电动机直流调速系统的发展及概述 1 1.2研究课题的目的和意义 1 1.3 设计要求和内容 1 2系统电路的结构和组成 2 2.1 主电路的选择与确定 2 2.2双闭环调速系统的组成 4 3主电路各器件的选择和计算 5 3.1 整流变压器的计算和选择 5 3.2整流晶闸管的选型 6 3.3平波电抗器的选型 7 3.4主电路保护电路的设计 9 3.5驱动电路的设计 13 4转速、电流双闭环调速系统的设计 14 4．1 电流调节器的设计 14 4．2 转速调节器的设计 17 5基于MATLAB的系统仿真 22 附图 25 结论 26 参考文献 27 谢辞 28 1 绪论，在都成熟，优良的、态特性1.3 设计要求和内容 1.3.1调速系统设计要求 1. 该调速系统可连续平滑调速，具有足够宽的调速范围。 2. 该控制系统具有优良的静态性能，无静差。 3. 该调速系统稳态性能：调速范围不小于20，静差率不大于百分之五。 4. 系统技术参数： 电动机参数： 电枢回路总电阻： 1.3.2 系统设计内容 本设计基于转速电流双闭环调速系统1.根据题目要求，确定主电路与调速电路的构成，并绘出其原理图。 2.确定主电路各个元部件，并完成各个元部件主要参数的计算。 3.驱动电路的设计与完成。 4..绘制出整个系统原理图，并用Matlab仿真软件完成仿真分析作业。 2系统电路的结构和组成 2.1 主电路的选择与确定 在生产生活中并没有大规模存在的直流电，一般需要将三相电经整流环节整流成直流电后才能向直流电机供电。当然，在这个过程中间必须有驱动电路与保护