自动控制考题.doc

试题编号： 重庆邮电大学学年 2．说明闭环主导极点的定义及其性质。 3．说明稳态误差的定义及其稳态误差的三要素。 4．简述系统的开环频率特性与闭环频率特性之间的关系。 已知系统结构如图1所示，求传递函数（本题10分） 图1 系统结构如图2所示，试求系统的阶跃输入时的超调量和调节时间（取信号上升至98%的时间）。（本题10分） 图2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：（本题15分） 使系统稳定的值； 若时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。 某单位反馈系统的开环传递函数为 （本题15分） 绘制从0~变化的根轨迹（要求出：分离点、与虚轴的交点等）； 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益的取值范围。 设开环系统的极坐标、伯德图如图3所示，其中，P为s 的右半平面上开环根的个数，ν为开环积分环节的个数，试用奈氏稳定性判据和对数频率特性稳定判据判别系统的稳定性，写出判断依据。（每小题5分，共15分） （a） （b） （c） 图3 已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图4所示。（15分） 写出系统的开环传递函数； 计算幅值裕度和相角稳定裕度。 确定判断系统的稳定性。 图4 自动控制原理试卷A卷 第3页 （共8页）