第11讲中断系统.ppt

2003-8-30 4-1 单片机中断系统 4-4-1 中断技术 4-4-2 中断系统控制 4-4-3 中断响应过程 4-4-4 中断请求的撤消 4-1-1 中断技术 二、两种中断： 1．可屏蔽中断： 可程控“开中断/关中断”。软件设置 允许/禁止CPU响应中断。 2．非屏蔽中断： 不可程控“关中断”。有中断请求信号， CPU必须响应。 四、中断优先级控制原则和控制逻辑： 中断优先级是为中断嵌套服务的。 如图，MCS—51具有2级优先级。 1、优先级控制原则： （1）低优先级中断不能打断高优先级的中断服务； 但高优先级中断请求信号可以打断低优先级 的中断服务，从而实现中断嵌套。 （2）如果一个中断请求已被响应，则同级的其它 中断服务将被禁止。即同级中断不能嵌套。 （3）如同级的多个中断请求同时出现，则按CPU 查询次序确定哪个中断请求被响应。 查询次序为：INT0→T0→INT1→T1→RI/TI。 2、控制逻辑： （1）利用中断优先级控制寄存器； （2）2个不可寻址的优先级状态触发器：状态“0”或“1”。 五、 寻找中断源和确定优先级： 寻找中断源：每个中断源对应一个中断服务程序。 多个中断源按优先级别排队。硬件上排队顺序： DMA、NMI、INTX。 2、硬件查询方式： 硬件优先级排队和中断向量锁存电路。 4-4-2 中断系统控制 二、中断控制寄存器： 二、中断控制寄存器： 4-4-3 中断响应过程 一、中断响应条件： 1．有中断请求信号； 2. 系统处于开中断状态。 中断响应过程： 1、中断采样——仅对外中断（INT0、INT1）请求信号； 2、中断查询：单片机在每一个机器周期的最后一个状态S6， 按优先级顺序对中断请求标志位进行查询，即先查询高级中断后再查询低级中断，同级中断按“INT0→T0→INT1→T1→RI/TI”的顺序查询。如果查询到有标志位为“1”，则表明有中断请求发生，接着就从相邻的下一个机器周期的S1状态开始进行中断响应。 由于中断请求是随机发生的，CPU无法预先得知，因此在程序执行过程中，中断查询要在指令执行的每个机器周期中不停地重复进行。 3、中断响应：当查询到有效的中断请求时，就进行中断响应。其主要内容是由硬件自动生成一条长调用指令LCALL。其格式为：LCALL addr16，addr16即是由系统设定的5个中断程序的入口地址。 单步工作方式： 按一次键执行 一条主程序的指令。 1、建立单步执行的 外部控制电路。 如图： 6-1-4 中断请求的撤消 中断响应后，TCON或SCON中的中断请求标志应及时清除。否则就意味着中断请求仍然存在。 1、定时中断硬件自动撤除定时： 中断响应后，硬件自动把标志位(TF0/TF1)清0，因此定时中断的中断请求是硬件自动撤除的。不需要用户干预。 2、脉冲方式外部中断请求的撤消：硬件自动撤除 外部中断的撤消包括两项内容： （1）中断标志位的置“0”：中断响应后由硬件电路自动完成； （2）外中断请求信号的撤消：随脉冲信号过后消失随即自动 撤消。 3、电平方式外部中断请求的撤消：自动与强制撤除 通过硬件自动地使标志位(IE0或IE1)清0。电平请求方式光靠清除中断标志，并不能彻底解决中断请求的撤除问题。需在中断响应后把中断请求输入端从低电平强制改为高电平。 D触发器的直接置位端SD（得到负脉冲）： ORL P1 ，#01H ； P1输出高电平 ANL P1 ，#0FEH ； P1 输出低电平 软硬件相结合完成：硬件——自动清标志位(IE0或IE1清0)； 软件——撤消中断请求信号 (由低电平改为高电平)。 4、串行中断请求的撤除：由软件方法完成 串行中断的标志位是TI和RI，但对这两个中断标志不进行自动清0。因为在中断响应后还需测试这两个标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行中断请求的撤除也应使用软件方法，在中断服务程序中进行。需由用户完成。 4-5 外部中断源的扩展 当外部中断源多于中断输入引脚时，可采取以下措施： 1、用定时器计数输入信号端T0、T1作外部中断入口引脚； 2、用串行口接收端RXD作外部中断入口引脚。 3、用一个中断入口接受多个