CBI子系统教材.ppt

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CBI子系统教材

* 子系统配置 杭州地铁一号线正线采用分布式联锁控制方式。全线分为十五个联锁区。每个联锁区包括有岔站和无岔站,由位于设备集中站的联锁控制器2002MLK控制。 十五个正线联锁设备集中站为: 湘湖站、江陵路站、婺江路站、凤起路站、西湖文化广场站、打铁关站、 (01) (05) (07) (11) (13) (14) 彭埠站、九和路站、客运中心站、下沙西站、下沙高教园西站、 (17) (19) (21) (22) (25) 下沙高教园东站、下沙临江站、临平南站、临平站。 (26) (28) (53) (56) 根据系统要求,联锁控制器设于设备集中站信号设备室内。 典型的联锁设备配置 对于相邻车站(对于联锁站而言),信号机、转辙机、站台屏蔽门等都将由联锁站控制。联锁站与非联锁站之间利用电缆和继电器进行接口。 每一个联锁系统由一套标准配置的MicroLok构成。每个联锁系统的MicroLok配置区别仅为输入/输出(I/O)PCB板数量上的差异。 系统由联锁控制器、车站现地控制工作站、驱动及表示接口等设备组成。ATS/LCW工作站采用工业级产品,通过操作鼠标或键盘进行控制。 子系统功能 联锁控制器2002MLK专用于执行轨旁联锁逻辑的安全性功能。它通过安全型接口电路与轨旁设备接口,采集并控制其状态。 与2002MLK接口的轨旁设备包括本站及其联锁区内其它车站的信号机、转辙机、计轴、综合后备盘、紧急停车按钮、自动折返按钮、站台屏蔽门及防淹门等。 以站台屏蔽门为例,联锁控制器以安全方式控制站台屏蔽门能否开启。同时,联锁控制器输出屏蔽门打开和关闭(如果有)命令。 当列车停在预先指定的位置时,CC通过ZC请求联锁控制器打开站台屏蔽门。 站停时分结束前,CC请求联锁控制器关闭站台屏蔽门。列车在收到站台屏蔽门已关闭的信号前,不能驶离站台。 列车在任何模式下,联锁控制器都提供同样的基本功能。 CC ZC MLK 道岔逻辑功能 道岔逻辑功能的目的是为转辙机的操作提供一个安全方法。该逻辑将根据列车需要的进路将道岔扳到定位或反位。道岔锁闭在以下情况下锁闭进路上所有道岔,以防止道岔动作: 为接近列车设置好进路(接近锁闭Approach Locking) 进路被取消后接近列车停车所需延时时间还未到(延时锁闭Time Locking) 有列车处于锁闭道岔的轨道上(检测锁闭Detector Locking) 道岔逻辑功能 道岔的操作可以由ATS或LCW启动,或在轨旁操作模式下,此命令也可以由MLK产生。在允许动作之前,道岔必须处于解锁状态。当ATS或者LCW请求道岔转至定位时,一个道岔请求将被发送至MicroLok。然后,MicroLok将计算联锁的状态,只要道岔是解锁的(即:无轨道占用、无进路锁闭建立、无道岔单锁),就命令道岔转至定位。一旦道岔转至定位,就会发送一个表示给ATS和LCW。道岔的反位操作也以相同的方式来实现。 ATS/LCW MLK 启动一个请求 是否解锁 给出表示 道岔逻辑功能 道岔请求和位置的一致性会被不断的检查,并显示任何不一致的情况。在任何时候,如有道岔请求和表示不一致,权限撤销并且系统返回到一个更具限制性的状态(在这种状态下,在该道岔区内所有的列车被限制移动,并且通知所有接近的列车停车)。道岔锁闭被用在联锁轨道检测(检测锁闭Detector Locking)和进路设置(进路锁闭Route Locking)中。 MLK 道岔区 道岔逻辑电路中的简要步骤 从ATS或LCW接受请求。这个请求可以是一个道岔请求(NPB或RPB),也可以是一个进路请求(RQ)。如果选择开关在ATS位置且与ATS没有通信或者选择开关在LCW位置且与LCW没有通信,可以产生内部请求(ARQ)。 MicroLok(MLK)将产生一个内部复示器(NLP或RLP)。内部复示器将所有可能的非安全请求(道岔请求和进路请求)组合起来形成道岔动作的共同请求。 MLK根据复示器的状态将产生相应的内部安全道岔请求(NWZ或RWZ)。通常,这个内部的道岔请求包括一条自闭电路来保持道岔请求直到相反的道岔请求产生。同样,内部道岔请求也用来解锁相应的复示器。 MLK内部道岔请求用来驱动物理MLK并行输出继电器(NWZR或RWZR)。这些继电器用来使实际的道岔尖轨转到希望的位置。 一旦道岔转辙机将尖轨转到希望的位置,MLK将收到一个物理的道岔位置的并行输入(NWP或RWP)。MLK不断地监视道岔位置。 MLK运用道岔位置(NWP或RWP)和内部道岔请求(NWZ或RWZ)

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