第五章PLC4S7-200PLC的基本指令2.ppt

ζ5-2 S7-200 PLC的基本指令及编程 类型：基本逻辑指令 　　　立即I/O指令 　　　逻辑堆栈指令 　　　取非触点指令 　　　空操作指令 　　　正/负跳变触点指令 　　　定时器指令 计数器指令 　　　移位寄存器指令 　　　比较触点指令 顺序控制继电器指令 一、计数器 计数器用来累计输入脉冲的个数，例如对产品进行计数就可以由计数 器来完成。 基本概念 计数器指令的LAD和STL格式 计数器应用举例 (一)、计数器几个基本概念 1.种类 S7-200 PLC的计数器有三种：增计数器CTU，增减计数器CTUD和减 计数器CTD。 2.编号 计数器的编号由计数器名称和常数(0到255)组成，即C***，如C6。 3.与计数器相关的的变量：（计数器的编号包含两个变量信息） 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计 的脉冲个数，由16位符号整数来表示，最大值为 32767。 计数器位：是一个开关量（“0”或者“1”），表示计数器是否发生动作 的 状态。当计数器的当前值等于或大于设定值时，计数器 位被置位为“1”。 (二)、计数器指令的梯形图和指令表格式 计数器指令的梯形图和指令表格式如下表所示： 有三个输入端：计数输入端、复位输入端、设定值输入端。 计数器可用操作数如下表所示 (三)、计数器指令使用 1.增计数器CTU(Count Up) 增计数器的当前值只能增加，在计数值达到最大值32767时，计数器 停止计数，其应用如图5-26所示 (b)复位输入端R有效时(由OFF变为ON)，计数器位被复位为断开(OFF)状态，当前值复位为0。也可由复位指令R对计数器进行复位操作。 2.增减计数器CTUD(Count Up/Down) 增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输 入端用于递减计数。当前值既可增加，又可减小，其应用如下图所示： 几点说明： (a) CU输入端每检测到一个正跳变，计数器当前值增加1;CD输入端 每检测到一个正跳变，计数器当前值减小1。当前值大于等于设定值时 ，计数器位为闭合(ON)状态。在当前值增加到最大值32767后，再来一 个增脉冲，当前值变为最小值-32768。同理，若当前值减小到最小值 -32768后，再来一个减脉冲，当前值会变为最大值32767。 (b)复位输入端R有效(由OFF变为ON)或使用复位指令R时, 计数器位被复 位为断开(OFF)状态，当前值复位为0。 (3)减计数器CTD(Count Down) 减计数器的当前值需要在计数前进行赋值，即将设定值PV赋给当前 值，然后当前值递减，直到为0时，计数器位闭合，其应用如下图所示： 几点说明： (a) LD为装载输入端，当LD端有效时，计数器位复位，同时将设定值PV装入当前值寄存器。 (b) 计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值减1。当前值减小到0时，停止计数，计数器位变为闭合(0N)状态。 二、移位奇存器指令(SHRB指令) 1.指令格式 2．指令功能 (1)移位寄存器指令(SHRB) 把输入端(DATA)的数值移 入移位寄存器，并进行移位。 (2)该移位寄存器是由S_BIT和N决定的。其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的长度。N为正数表示正向移位（输入数据从移位寄存器的最低有效位移入，从最高有效位移出），N为负数表示反向移位（输入数据从移位寄存器的最高有效位移入，从最低有效位移出）。移出的数据送入溢出存储器位(SMl.1)。 3.指令应用如图5-30所示 4.移位寄存器最高有效位（MSB.b）的计算 由移位寄存器的最低有效位(S-BIT)和 移位寄存器的长度(N)来计算移位寄存器 的最高有效位(MSB．b)的地址。 计算公式： MSB.b=[S_BIT的字节号+( N的绝对值-l+S_BIT的位号)÷8].[被8除所得余数】 例如，如果S_BIT是V22.5，N是8，则MSB.b是V23.4。 具体计算如下： MSB.b=V22+(8-l+5)÷8=V22+12÷8=V22+l(余